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據外媒報道，自動駕駛技術公司Waymo宣布開發出基于場景的新測試框架：碰撞避免測試(Collision Avoidance Test，CAT)，以評估其Waymo Driver與人類駕駛員相比避免碰撞或潛在危險情況的能力。
為了了解Waymo Driver在避免撞車方面的表現，Waymo將其行為與非受損、眼睛始終注視沖突(NIEON)的人類駕駛員的參考模型的行為進行比較。該參考模型本質上是人類駕駛員沒有分心和疲勞的模型。NIEON達到了人類不可能達到的性能水平，因此是對比Waymo Driver性能的高基準。
Waymo使用來自警察數據庫的信息為CAT開發和構建測試場景，具體信息包括碰撞數據、更嚴重碰撞的公共數據集以及專家關于地理數據、區域、駕駛意識和道路類型的知識。此外，Waymo場景是由連續行駛在公共街道上的Waymo測試車提供，而且數據庫會隨著測試里程的增加而擴展。所有這些信息都會添加到Waymo碰撞數據庫(Crash database)中，涵蓋了幾乎所有類型的碰撞，并允許Waymo專家開發新的測試場景。
測試場景首先在封閉的測試軌道上構建，例如Waymo的工廠測試卡車，并記錄下來以便在仿真中重現。公共街道上的測試也會被記錄，以防出現潛在的危險情況，且可以添加到數據庫中。然后在仿真修改速度和其他參數后對所有場景進行測試，以了解Waymo Driver的行為，而不會與場景中的“代理”發生潛在事故；對于潛在的高度危險情況(例如高速)，Waymo還可以創建完全合成的仿真。仿真是Waymo的基礎，因為仿真允許Waymo在數小時內測試數千種場景中的所有軟件版本，無需花費數月或數年時間。
Waymo Driver在碰撞方面的整體表現優于NIEON，尤其是那些涉及潛在嚴重傷害的碰撞。該基準測試表明，在Waymo測試跑道模擬的真實世界致命碰撞中，Waymo Driver比NIEON避免了更多的碰撞。
Waymo CAT是用來測試Waymo Driver安全性的方法之一，旨在不斷開發并不斷添加數據，以便有更好的測試場景。這種方法可以應用于廣泛的車輛平臺，從乘用車到卡車，以及不同的駕駛環境。
浙公網安備 33010602000006號
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