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騰訊自研高性能機械臂官宣：集成768點觸覺陣列 刷新率1000Hz

2023-04-27 11:32:50來源：快科技 關鍵詞：機器人機械臂擬人機械臂閱讀量：22093

導讀：近日（4月25日消息），騰訊Robotics X實驗室公布了針對人居環境自主研發的高性能七自由度擬人機械臂TRX-Arm。
　　該機械臂具有運動靈巧、爆發力強、觸控一體以及柔順安全等特點，可負載6kg以上，最大速度7.4m/s，最大加速度44.5m/s²。
 
　　不同于傳統的協作型機械臂，它采用了繩索傳動與差分驅動相結合的方式，不僅有效降低了傳動摩擦和運動慣量，還實現了多電機多關節協同驅動，具有高動態運動能力。
 
　　此外，TRX-Arm前臂集成了768點的觸覺陣列，其刷新頻率高達1000Hz，以此實現了酒瓶在滾動和平衡過程中的高頻實時定位。
 
　　目前該機械臂尚在研發中，騰訊表示，具體功能還要成熟一點再和大家分享。
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