近日,一臺乍看之下與普通平板車相差無幾的
機器人緩緩駛出工廠大門,并準確地停在了廠區門前的一塊空地上。隨后,工作人員通過起重機將11塊重達5噸的鐵錠,以及一塊5噸重的巨型鐵盤,依次吊放到這臺名為“盤古一號”的機器人平臺上,累計承重超過60噸
這臺由西安誠合工業自動化設備有限公司自主研發的“盤古一號”,是迄今國內承重能力最大的無人搬運機器人。作為一種新型運輸裝備,重載無人搬運機器人具有作業效率高、精準度高、安全性高的特點,可廣泛應用于工廠、碼頭、倉庫、航空航天等需要移動重物的場所,可以極大程度提高作業效率,降低人力成本,并減少安全事故的發生。
我國在無人搬運機器人領域起步較晚,目前多數產品仍處于小型和中型階段,大型和超大型產品涉足較少,關鍵零部件也依賴進口。盤古是我國神話傳說中力大無比的“創世神”,是創新、創造的化身。“盤古一號”的研發成功,標志著我國在該領域的核心技術取得突破,具備了自主研發大型防爆無人搬運機器人的能力,填補了我國在該領域的空白,同樣具有“開天辟地”的里程碑意義。
“盤古一號”最大的亮點在于采用了橋式結構設計,與普通的平臺式結構相比,有著承重更大、更穩定的優勢。它整體長9.5米,寬2.5米,高僅90厘米,但能夠輕松承載60噸左右的重量。這主要得益于的橋式主梁結構,可以有效分散重量,防止傾斜和結構變形。
同時,它配備了我國自主研發的導航系統,能夠根據環境自主規劃路徑,并實現避障,并擁有智能控制系統,可遠程監控機器人狀態,進行遙控操作。
“盤古一號”還處于測試階段,還有很大的優化空間。
未來在積累經驗的基礎上,批量化生產具有成本優勢的大型無人搬運機器人,將為提升我國制造業自動化水平提供有力支撐。
“盤古一號”的問世,預示著我國在裝備制造領域將迎來一場革新和變革,也將推動無人化、智能化在各行各業的應用進程。我們有理由相信,國產無人搬運機器人事業會不斷邁上新的臺階,最終在這個領域走在世界前列。
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