人形機器人產業化這些國內廠商已在破曉前夕

2023-12-18 11:54:09來源：半導體器件應用網厲丹關鍵詞：人形機器人減速器閱讀量：24293

導讀：國家政策和產業規模化等多方驅動之下，人形機器人市場整體格局逐漸成型。未來，人形機器人市場空間將進一步拉動兆易創新、斯達半導、時代電氣以及三安光電等國內半導體企業的新一輪增長。

　　近期，人形機器人的話題熱度不減，持續受到行業人士的廣泛關注。

　　根據《人形機器人創新發展指導意見》，人形機器人有望成為繼計算機、智能手機、新能源車后的顛覆性產品。

　　相比其他機器人，人形機器人因其具備功能、形態和思維上的優勢，目前成為最接近于人的機器人，可普遍適用于社會中各個工作崗位，帶來廣闊的應用場景。

　　隨著人形機器人功能邁向多樣化和普適化，產業分工日趨成熟，成本持續下探，人形機器人有望先在工商業普及，逐步拓展至家用、公共領域。根據相關機構測算分析，2035年全球人形機器人制造和家庭服務市場規模為1103億美元，2025-2035年CAGR為68.6%。

　　對于人形機器人上游產業鏈而言，可能受益的核心環節有減速器、電機、結構件、半導體芯片及器件、傳感器、面板玻璃和材料等。

　　人形機器人使用的半導體產品一般包括實現數字、圖像、聲音等多類型數據處理的主控芯片、各類功能實現所需要的控制單元芯片MCU和動力單元所需要的核心器件IGBT。

　　根據相關數據，人形機器人全身共有40個左右的機電執行器，同時考慮到人形機器人高精度的控制要求，每個人形機器人所使用的控制器至少需要搭載30-40 顆更高端的32位MCU。

　　IGBT在人形機器人中的作用主要是在逆變器中將直流轉換為交流，從而驅動電機運行；同時在充電器中實現交流到直流的轉換并進行高低壓變換。更值得關注的是，第三代半導體SiC的功率器件在人形機器人中的應用也會逐漸滲透。

　　按照當前國內的人形機器人市場整體格局來看，以達閥、傅利葉等機器人廠商、小鵬汽車等車企以及科大訊飛、小米等互聯網企業為典型代表的多方勢力分別在軟件(算法、人工智能技術等)及硬件(自研電機、整體結構、運控能力等)等方面具備其先發優勢，同時部分廠商已具備商業化能力，有望于今年四季度交付產品。

　　在國家政策和產業規模化等多方驅動之下，未來人形機器人市場空間是非常廣闊的。國內MCU龍頭兆易創新、IGBT模塊龍頭斯達半導、軌交領域IGBT龍頭時代電氣以及具備全產業鏈整合生產能力的三安光電，有望迎來新一輪的發展機遇。

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