廣和通發布基于高通高算力芯片的具身智能機器人開發平臺Fibot

2024-03-29 10:04:08來源：廣和通FIBOCOM 關鍵詞：廣和通具身智能機器人開發平臺閱讀量：27363

導讀：廣和通具身智能機器人開發平臺Fibot滿足客戶驗證Mobile ALOHA協同學習與簡單的示教操作數據需求，從而習得機械臂的高級移動操作功能算法。

　　3月29日，為助力機器人廠商客戶快速復現及驗證斯坦福Mobile ALOHA機器人的相關算法，廣和通發布具身智能機器人開發平臺Fibot。作為首款國產Mobile ALOHA機器人的升級配置版本，開發平臺采用全向輪底盤設計、可拆卸式訓練臂結構，賦予機械臂更多的自由度及臂展范圍，并實現了Andorid/Linux融合系統，方便客戶進行軟件及算法的開發及驗證。

　　“具身智能未來是AI邊緣側部署的關鍵應用，將大大提高人類生活和工作的效率與質量”，廣和通AIC產品管理部總經理張泫舜表示：“廣和通具身智能機器人開發平臺Fibot具備感知、視覺、定位及導航、動作控制等底層能力，能更好地賦能客戶實現AI與機器人相結合。隨著AI技術的突破性進展，具身智能的演進將成為科技變革的新高地與經濟發展的加速器。”

　　廣和通具身智能機器人開發平臺Fibot滿足客戶驗證Mobile ALOHA協同學習與簡單的示教操作數據需求，從而習得機械臂的高級移動操作功能算法。同時，開發平臺還能通過底盤選配的激光雷達或雙目模組，實現室內外的空間感知及建圖、路徑規劃和動態避障等算法的二次開發。此開發平臺還集成了多種深度學習和強化學習AI算法，結合高效的感知系統與智能決策框架，極大提升了客戶進行二次開發的效率。值得一提的是，Fibot以廣和通高算力智能模組SC171作為主控。SC171基于高通®QCM6490物聯網解決方案設計，QCM6490采用8核高性能處理器，具備高達12TOPS算力，可對數據進行高效計算與處理；集成多種AI算法，助力終端實現邊緣計算和AI特性。

　　高通公司產品市場總監李駿捷表示：“高通與廣和通在AIoT領域保持著長期緊密的合作，此次利用高通先進的高性能低功耗物聯網解決方案，支持廣和通打造全新的具身智能機器人開發平臺，彰顯了雙方積極踐行推動終端側AI與邊緣計算普及的共同承諾。我們期待攜手廣和通及更多生態伙伴，共同把握AI浪潮下的產業新機遇，讓智能計算無處不在。”

　　結構上，具身智能機器人開發平臺Fibot采用了創新性的全向輪底盤設計，使其具有狹窄空間的原地旋轉或平移運動的能力；可拆卸式訓練臂的結構設計方便客戶完成算法開發后進行實測與部署。此外該平臺相比原斯坦福Mobile ALOHA方案，賦予了機械臂更多的自由度及臂展范圍，并對機械臂額定負載能力進行了超150%的優化，提升了開發平臺在復雜場景或任務的適應能力。

　　得益于以上卓越性能，廣和通具身智能機器人開發平臺Fibot可助力機器人廠商進行軟件及算法的二次開發，賦能具身機器人廣泛應用于工業制造、家用服務、智慧物流等場景。隨著AI開發生態不斷發展，該開發平臺將為更多機器人終端帶來可商用的軟硬件基礎。

　　具身智能機器人開發平臺Fibot的面世展現了廣和通在機器人領域技術與產品研發的豐富成果，同時也是廣和通在5G和AI領域深耕的集中體現。隨著芯片算力的提升和軟硬件的持續優化，廣和通將為機器人行業提供更多的AI解決方案，攜手產業伙伴共趨人工智能的下一個浪潮。

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