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植保無人飛機(jī)規(guī)范施藥技術(shù)

2024-06-14 18:56:46來源:黑龍江省植檢植保站 關(guān)鍵詞:植保無人機(jī)閱讀量:21643

導(dǎo)讀:整齊劃一地塊可采取AB點(diǎn)模式,復(fù)雜地塊利用手持RTK精確劃定,更高效的可使用航拍機(jī)測繪。
  一、精確劃定作業(yè)地塊
 
  1.根據(jù)地塊復(fù)雜程度劃分。整齊劃一地塊可采取AB點(diǎn)模式,復(fù)雜地塊利用手持RTK精確劃定,更高效的可使用航拍機(jī)測繪。
 
  2.劃定地塊時,要同時標(biāo)明地塊中的障礙物,特別是電線、斜拉線等。
 
  3.劃定地塊時,還應(yīng)了解掌握作物長勢和生育期、種植密度等。
 
  二、合理制定用藥方案
 
  1.根據(jù)防治對象合理選擇藥劑。優(yōu)先選擇混配性好的藥劑,兼顧多種防治對象,實(shí)現(xiàn)一噴多防。
 
  2.選擇適宜劑型的農(nóng)藥。適用于植保無人飛機(jī)航噴作業(yè)的農(nóng)藥劑型:油劑、水劑、懸浮劑、干懸劑、水乳劑、微乳劑、水分散粒劑、乳油等;粉劑和可濕性粉劑則不適用。
 
  3.使用航化專用助劑。農(nóng)用無人飛機(jī)航化作業(yè),均需按藥液量的0.5~1%的比例添加助劑,如激健、邁絲、邁潤、奇功等農(nóng)藥助劑或邁飛、迪增、迪翔、農(nóng)健飛等航化專用助劑,以減少飄移和蒸發(fā),促進(jìn)展著和吸收,有效提高防治效果。
 
  三、合理制定作業(yè)計劃
 
  1.根據(jù)作業(yè)量和時間要求,合理搭配大、小型無人飛機(jī)。
 
  2.根據(jù)氣象預(yù)報安排作業(yè)時間,必要時采取夜航。(1)光照:強(qiáng)光照會加劇作物蒸騰及霧滴的蒸發(fā),加大飄移并減少著液量,一般上午10時~下午3時最好不要施藥。(2)風(fēng)力和風(fēng)向。應(yīng)采取側(cè)向風(fēng)施藥或迎風(fēng)施藥,不可采取順風(fēng)施藥,風(fēng)速>3.3m/s應(yīng)停止化學(xué)除草作業(yè),風(fēng)速>4m/s應(yīng)停止病蟲害防治作業(yè)。一般上午7時前,下午17時后風(fēng)力較小,適宜無人飛機(jī)作業(yè)。(3)濕度和降雨。適宜的降水、濕度有利于藥效發(fā)揮,空氣相對濕度低于40%(易蒸發(fā))時應(yīng)停止施藥。(4)溫度低于15℃或超過30℃時不宜作業(yè)。
 
  3.根據(jù)作物生育期合理安排,要避開花期施藥。
 
  四、合理確定作業(yè)參數(shù)
 
  1.施藥液量。根據(jù)作物生育時期、防治對象合理確定。每畝噴液量最少應(yīng)在1升以上,土壤封閉除草應(yīng)在1.5升以上,玉米中后期病蟲害防治應(yīng)在2升以上。
 
  2.飛行速度。飛行過快增加飄移,飛行過慢影響作業(yè)效率。飛行速度一般在1~6米/秒,最大不應(yīng)超過7米/秒,比較理想范圍4~6米/秒。
 
  3.飛行高度。一般在作物冠層上方2~6米,應(yīng)根據(jù)機(jī)型、作物生長時期和田間狀況確定適宜的飛行高度。一般10-16升容量的電動多旋翼無人飛機(jī)可定在1~1.5米,20-30升容量的可定在2~3米,40-50升容量的可定在3-6米;30升容量的油動無人飛機(jī)一般定在2.5-3米
 
  4.有效噴幅。有效噴幅要以國家級檢測中心如浙江方圓、南京機(jī)械化所出具的檢測報告標(biāo)明的為準(zhǔn)。實(shí)際作業(yè)中,應(yīng)根據(jù)機(jī)型、飛行高度及靶標(biāo)生物確定合理的噴幅。一般情況下,10-16升容量的電動多旋翼無人飛機(jī)在1.5米的飛行高度下,其合理噴幅為3~5米;20-30容量的,在2~3米的飛行高度下,其合理噴幅可以達(dá)到5~6米;40-50升容量的,在5米的飛行高度下,其合理噴幅可以達(dá)到6~11米。
 
  5.噴頭的選擇。應(yīng)根據(jù)防治對象及作業(yè)要求選擇適宜的噴頭。通常對于霧滴分布均勻性要求較高的作業(yè),應(yīng)優(yōu)先選擇離心式噴頭;對穿透性要求較高的作業(yè),應(yīng)優(yōu)先選擇壓力式噴頭。
 
  6.噴幅偏移調(diào)整。無人飛機(jī)作業(yè)受風(fēng)力及風(fēng)向影響較大。一般情況下,當(dāng)風(fēng)速1.5~2米/秒條件下,無人飛機(jī)作業(yè)噴幅至少偏移0.5~1個噴幅(3~6米)。作業(yè)時要根據(jù)風(fēng)向進(jìn)行調(diào)整,以免漏噴或重噴。
 
  五、施藥作業(yè)基本要求
 
  1.應(yīng)提前在配藥箱內(nèi)配制母液,然后加入藥箱并混勻。
 
  2.作業(yè)前應(yīng)選好起降地點(diǎn),起降地面要平、實(shí)。起降點(diǎn)安全距離要保持在6米以上。
 
  3.作業(yè)時應(yīng)提前確定飛行作業(yè)距離,一次飛行起落宜為一個往返航程。
 
  4.作業(yè)時應(yīng)保持直線飛行,飛行高度應(yīng)保持一致,航線偏離最寬距離不應(yīng)超過10厘米。
 
  5.作業(yè)前應(yīng)在飛行區(qū)域四周設(shè)立安全警示標(biāo)記,并通知施藥區(qū)域鄰近地塊戶主和居住在附近的居民。應(yīng)采取相應(yīng)措施避免造成鄰近敏感作物的藥害、家畜中毒及對其它有益生物的傷害。作業(yè)人員使用遙控器或地面站系統(tǒng)操控?zé)o人機(jī)作業(yè),并記錄作業(yè)情況,完成作業(yè)后,應(yīng)將作業(yè)記錄匯總歸檔保存。
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