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皓天鑫
2月10日消息，據“央視軍事”最新報道，近日，哈工大航天學院最新研發的空地兩用無人機得到展示。
這款無人機又叫空地兩用機器人，原型機重量只有300克，相當于一個蘋果，可以輕松在地面滾動，也可以隨時起飛，跨越障礙。
它具有雙輪或球形等多種形態，可以適應不同環境和地形，還可以加載機械手，執行任務。
瞄準火星探測等特殊的任務場景，空地兩用無人飛行器在設計上既要輕盈小巧、自由起降，還要做到盡可能的低功耗。
哈爾濱工業大學航天學院博士研究生朱益民介紹：
在地面時，它可以通過由伺服電機控制的重心擺動，像不倒翁一樣在地上進行中心轉移，實現向前的滾動；在空中時，主要是依靠一對方向相反的共軸旋翼，共軸旋翼又由舵機實現了前方方向的調整，來進行力矩跟力的控制，最終可以實現穩定飛行。
該團隊已經研發了多款不同構型的空地兩用機器人，通過貼地滾動的方式移動，節約動力、降低能耗，續航時間可達同尺寸無人機6倍以上。
同時，通過模塊化、輕量化的結構設計方案，空地兩用機器人還能夠針對監測、探傷、維修等任務要求進行功能擴展。
因火星上有稀薄的空氣，已有火星飛行器在星表探測中嘗試應用，目前，該機器人已經完成了原型設計，有望在功能和續航等指標上超越已知同類火星飛行器。
浙公網安備 33010602000006號
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