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國產機器狗宇樹Go1新技能:靠自己蹬腿滑滑板

2025-03-11 08:54:37來源:快科技 關鍵詞:機器狗宇樹Go1閱讀量:25543

導讀:對于機器狗而言,滑滑板的最大挑戰在于動態平衡控制。然而,宇樹Go1機器狗不僅能夠通過蹬腿推動滑板前進,還能在滑行過程中實時調整體態,甚至在遇到樓梯顛簸時依然保持平衡。
  3月10日消息,據報道,密歇根大學與南方科技大學的聯合研究團隊近日取得突破,通過混合自主學習技術,成功讓宇樹Go1機器狗掌握了蹬腿滑滑板的技能。
 
  對于機器狗而言,滑滑板的最大挑戰在于動態平衡控制。然而,這只機器狗不僅能夠通過蹬腿推動滑板前進,還能在滑行過程中實時調整體態,甚至在遇到樓梯顛簸時依然保持平衡。
 
  這種基于滑板運動的控制算法,未來可應用于移動平臺的穩定性優化,進一步提升機器人在復雜環境中的適應能力。
 
  宇樹Go1機器狗之所以能夠實現如此高難度的動作,得益于其搭載的宇樹科技自研M107高性能電機。該電機的最大扭矩可達10N·m,性能遠超同類產品,為機器狗提供了強大的動力支持。
 
  宇樹科技成立于2016年,總部位于杭州,是國內消費級高性能四足機器人領域的領軍企業,也是全球最早實現四足機器人商業化的公司之一。
 
  宇樹科技專注于消費級和行業級高性能通用足式/人形機器人以及靈巧機械臂的研發、生產和銷售,累計申請國內外專利180余項,授權專利150余項,并成為中國目前唯一一家獲得國家級專精特新“小巨人”稱號的四足機器人企業。
 
  目前,宇樹科技的業務已覆蓋全球一半以上的國家和地區,其產品廣泛應用于電力巡檢、消防救援、園區安防等領域。
 
  根據行業數據,宇樹科技的機器狗產品在全球市場占有率超過60%,客戶包括亞馬遜、谷歌、英偉達、Meta等國際科技巨頭,彰顯了其在全球機器人領域的領先地位。
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