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人形機器人行業(yè)起勢，小鵬汽車也不斷更新該公司相關(guān)業(yè)務(wù)消息。
3月以來，關(guān)于小鵬汽車人形機器人業(yè)務(wù)的消息不斷。
小鵬汽車董事長何小鵬在兩會代表通道透露，小鵬已在人形機器人領(lǐng)域深耕5年，當(dāng)前行業(yè)普遍處于L2早期階段，而小鵬基于L3自動駕駛技術(shù)積累和世界模型研發(fā)，計劃2026年率先量產(chǎn)可實現(xiàn)手眼足腦全面協(xié)同的L3級人形機器人，主攻工業(yè)場景應(yīng)用。
此外，何小鵬還在接受采訪時直言：“人形機器人產(chǎn)業(yè)需要至少500億甚至上千億的持續(xù)投入，這是一場二十年的馬拉松。”
何小鵬對人形機器人產(chǎn)業(yè)的論斷，折射出該產(chǎn)業(yè)正站在技術(shù)突破與商業(yè)化量產(chǎn)的十字路口。
當(dāng)上海智元機器人工廠的機械臂開始組裝首臺量產(chǎn)機型，當(dāng)國地中心的異構(gòu)機器人訓(xùn)練場每天產(chǎn)生上萬條數(shù)據(jù)，這個被譽為“下一代顛覆性產(chǎn)品”的產(chǎn)業(yè)，正在經(jīng)歷從實驗室到產(chǎn)業(yè)化的蛻變。
數(shù)據(jù)壁壘，人形機器人產(chǎn)業(yè)的核心挑戰(zhàn)
何小鵬曾表示，自動駕駛L3可能就會達(dá)到iPhone4時刻(大眾普及)，而通用人形機器人和自動駕駛不同，可能要到達(dá)L4階段才行。
“也只有到達(dá)L4階段，大家所想象的走進千家萬戶才成為現(xiàn)實，這個起碼還需要數(shù)年甚至更長時間的努力”。值得一提的是，2021年時，何小鵬曾期許，“智能機器人一定能在我們這代人中做到普及”。
何小鵬還披露了小鵬汽車對通用機器人五個層級能力的定義，包括：
L1(無自主操控)：機器人完全由人類操作者控制，不具備任何獨立控制甚至決策能力。類似遙控賽車。
L2(基礎(chǔ)輔助智能+操控監(jiān)督)：機器人執(zhí)行基本的預(yù)編程動作并能自主保持穩(wěn)定，但仍需持續(xù)的人工監(jiān)督。類似兩/多足機器人，工業(yè)機械臂，掃地機器人等。
L3(具生智能+訓(xùn)練監(jiān)督)：機器人在大量場景中能夠經(jīng)訓(xùn)練后獨立運行，但在部分情況下會尋求人工監(jiān)督。當(dāng)前所有人形機器人公司的量產(chǎn)目標(biāo)是在L3初段。
L4(自成長智能+輕微監(jiān)督)：機器人能夠執(zhí)行廣泛的復(fù)雜適應(yīng)性和協(xié)作性任務(wù)，并在最少的人工監(jiān)督下適應(yīng)。
L5(AGI/ASI完全自主)：機器人在認(rèn)知和物理任務(wù)上展現(xiàn)出與人類相當(dāng)甚至超越人類的能力，在法規(guī)和機器人法則下自主運行。
但偉大的構(gòu)想需要現(xiàn)實技術(shù)來推動實現(xiàn)，當(dāng)前，數(shù)據(jù)采集與訓(xùn)練正成為人形機器人產(chǎn)業(yè)競爭的核心戰(zhàn)場。
在智元機器人4000平方米的數(shù)據(jù)采集中心，上百名操作員正通過VR設(shè)備“手把手”教機器人完成疊衣服、擦桌子等日常動作。
這種看似簡單的操作，實則需要機器人學(xué)習(xí)數(shù)百次不同場景下的應(yīng)對策略：杯子位置變化、光線明暗差異、物體材質(zhì)不同，都需要通過海量數(shù)據(jù)訓(xùn)練形成肌肉記憶。
智元研究院執(zhí)行院長姚卯青透露，僅單腿負(fù)重30公斤的深蹲測試，每臺機器人就要進行2000次以上。
數(shù)據(jù)規(guī)模決定技術(shù)高度。2025年，智元機器人已開源百萬真機數(shù)據(jù)集與仿真數(shù)據(jù)集，覆蓋家居、商超等五大場景180余種物品交互。
這種數(shù)據(jù)共享模式正在重塑產(chǎn)業(yè)生態(tài)：開發(fā)者可通過虛擬仿真環(huán)境快速驗證算法，企業(yè)則能降低數(shù)據(jù)采集成本。
但即便如此，何小鵬仍指出：“人形機器人的數(shù)據(jù)需求是汽車產(chǎn)業(yè)的10倍以上。”小鵬汽車已投入五年研發(fā)，計劃未來二十年繼續(xù)深耕，其數(shù)據(jù)中心每天處理超過200萬條傳感器數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)正在構(gòu)建機器人的“認(rèn)知圖譜”。
現(xiàn)如今，相關(guān)產(chǎn)業(yè)政策與資本正在加速數(shù)據(jù)要素流通。
根據(jù)工信部《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，到2025年將形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系。
上海傅利葉智能通過醫(yī)療康復(fù)場景積累的200萬小時臨床數(shù)據(jù)，正轉(zhuǎn)化為通用機器人的行為模型；國地中心的OpenLoong開源社區(qū)已吸引30余家企業(yè)參與，計劃年內(nèi)沉淀1000萬條訓(xùn)練數(shù)據(jù)。
這些舉措正在破解“數(shù)據(jù)孤島”困境，但與自動駕駛領(lǐng)域每天產(chǎn)生的PB級數(shù)據(jù)相比，人形機器人的數(shù)據(jù)積累仍有量級差距。
數(shù)據(jù)閉環(huán)，從感知到?jīng)Q策的全鏈路進化
現(xiàn)如今，數(shù)據(jù)采集技術(shù)正在突破物理邊界。
據(jù)悉，優(yōu)必選Walker X機器人搭載的多模態(tài)傳感器，可同時采集視覺、力覺、聽覺等12類數(shù)據(jù)，其家庭場景數(shù)據(jù)庫已積累10萬小時真實交互數(shù)據(jù)。
無獨有偶，商湯科技開發(fā)的三維重建技術(shù)，能在20秒內(nèi)構(gòu)建室內(nèi)環(huán)境數(shù)字孿生模型，目前已建成200萬物體三維模型庫。
這些技術(shù)突破使機器人能更精準(zhǔn)地感知環(huán)境。
更加值得一提的是，數(shù)據(jù)處理算法正在實現(xiàn)質(zhì)的飛躍。
北京具身智能創(chuàng)新中心開發(fā)的多模態(tài)大模型，通過時空特征對齊技術(shù)，將視覺-觸覺-力覺數(shù)據(jù)融合效率提升300%。科大訊飛的星火模型在物體識別準(zhǔn)確率上提升至98.7%，并具備思維鏈推理能力。
這些技術(shù)突破使機器人能理解人類意圖。
據(jù)工信部《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，L3級機器人需實現(xiàn)多模態(tài)數(shù)據(jù)融合決策。據(jù)悉，小鵬第二代人形機器人IRON已在工廠場景應(yīng)用，其全身19自由度關(guān)節(jié)每日產(chǎn)生的力控數(shù)據(jù)量約為自動駕駛傳感器的5-8倍。
有分析稱，參照特斯拉Optimus機器人每日回傳數(shù)據(jù)量(約300GB/臺)，結(jié)合小鵬機器人更高的關(guān)節(jié)復(fù)雜度與場景豐富度，500GB/臺/日的數(shù)據(jù)回傳量符合行業(yè)演進規(guī)律。
站在2025年的節(jié)點，人形機器人產(chǎn)業(yè)正上演著 “數(shù)據(jù)軍備競賽”與“技術(shù)寒武紀(jì)大爆發(fā)”的雙重變奏。
當(dāng)智元機器人工廠的產(chǎn)能突破千臺，當(dāng)小鵬汽車宣布追加500億投資，這個產(chǎn)業(yè)的未來已清晰可見。
但正如何小鵬所言：“這不是百米沖刺，而是需要持續(xù)創(chuàng)新的馬拉松。”在數(shù)據(jù)積累與技術(shù)突破的雙重驅(qū)動下，人形機器人或?qū)⒅厮苋祟惿鐣纳a(chǎn)生活方式，開啟一個人機協(xié)同的新紀(jì)元。
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