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【中國智能制造網(wǎng) 市場分析】減速機在原動機和工作機或執(zhí)行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。
國產(chǎn)機器人發(fā)展如火如荼 減速機路在何方？
雖然筆者是機器人行業(yè)的外行，但是從去年開始到現(xiàn)在筆者走訪、專訪十幾家機器人初創(chuàng)企業(yè)，對機器人用的減速機行業(yè)的情況也略知一二。過去的一個月，筆者扒過整個機器人行業(yè)整體狀況，也做過伺服電機的行業(yè)深度分析。作為機器人三大核心部件之一的減速機，小麥穗以為有必要為大家做個簡單的梳理，當然后續(xù)還有控制器的分析，敬請期待ing。
什么叫減速機？
減速機在原動機和工作機或執(zhí)行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。舉個例子，機器人領域，減速機主要應用在機器人“關節(jié)”上，減速機可以讓機器人的“關節(jié)”更加柔性、多變、靈活。
減速機市場現(xiàn)狀
日本的減速機技術牛逼，當行業(yè)霸主好多年，連ABB、發(fā)那科、安川、庫卡等的“工業(yè)機器人四大家族”都一直用日本的Nabtesco和HarmonicDrive這兩家公司的減速機。國內企業(yè)也大量用著日本雖然性能確實夠好，但確實貴的要死的減速機。這也嚴重壓制了國產(chǎn)工業(yè)機器人的利潤空間。
接著往下看，下面是重點
技術——價格死循環(huán)。還不僅僅是國內的機器人減速器行業(yè)的困境。更是中國企業(yè)在以數(shù)控機床和機器人為代表的，現(xiàn)代化高技術裝備行業(yè)中面臨的困境。
應該說，這個問題并不僅僅是中國在國產(chǎn)RV減速機的問題，它也是所有中國在試圖自主制造設備企業(yè)面臨的共性問題。之所以有這些問題，到底難點在什么地方呢？有什么破解之法呢？
兩個方面的難點
1．技術方面
RV減速機，作為一種小體積，大傳動比，零背隙，超高傳動/體積比的減速機，是精密機械工業(yè)的一個之作，減速機里面完全是由高精度的元件，齒輪相互嚙合，對材料科學，精密加工裝備，加工精度，裝配技術，高精度檢測技術提出了極高的要求。
我們現(xiàn)在所能做的只是從購買產(chǎn)品里面拆開分解分析，進行反向工程，完全知其然而不知其所以然。
筆者給大家舉兩個小例子幫助大家理解這種狀況：
18世紀的時候，歐洲的玻璃器及光學用途玻璃于世界，因為它的玻璃純凈介質均勻，確保光不會在介質疏密不均情況下發(fā)生折射，影響光學性能。其他國家的工匠將一直想要了解清楚緣由，但是一直也沒有破解其奧秘所在，后來直到20世紀這個方法才被完全公開，也就是在玻璃在熱融狀態(tài)進行長時間加熱不停的攪拌，并且攪拌的速度角度和方法也各有講究，但是，不知道這一點，憑摸索就是以前很難與突破的。
還有一個真實的故事，日本的摩托車制造企業(yè)鈴木摩托車，在中國有一個合資制造廠叫江門大長江鈴木摩托車制造有限公司，這家公司，在中國肇慶分廠建廠之初曾經(jīng)碰到一個怪事。他們的一個250cc，59馬力的摩托車發(fā)動機在中國組裝的產(chǎn)品硬是只有55個馬力，那丟失的4個馬力不知道到哪里去了？材料是一樣的，真的生產(chǎn)工藝方法也是一樣的，后來大概花了足足一年的時間進行TQM落實整改，才慢慢的把那4個馬力差異找回來，這里牽涉到嚴格的工藝規(guī)范和質量控制工程，就是工業(yè)技術半點來不得馬虎的地方。
所以，對于國產(chǎn)的RV減速機，應該說確實能用，但是其噪聲和發(fā)熱量明顯高于進口品牌納博特斯克的減速機，搞機械的都知道，發(fā)生噪聲和發(fā)熱都意味著其中的一些齒輪嚙合不良，有超額摩擦磨損，有內部應力，機械不是在一種正常的工況下進行工作，這樣的機械壽命不會很長。后來他們幾番改進，降低了不少，但還是達不到納博的水平，不同于電氣產(chǎn)品，機械元件的失效和損壞不是立竿見影的，而是一個有時間的過程，哪怕現(xiàn)在能用。誰也不能保證，3個月半年一年之后，是不是會因為磨損報廢，那時候進行對成千上萬的產(chǎn)品召回或者維修的成本就大得嚇人了，所以確實不敢用。
2．成本方面
加工制造減速機的設備都非常昂貴，比如美蓋勒平面磨床， 內孔端面外圓一道磨 ，精度0.5μ重復定位0.3μ ，據(jù)說加工達到1μ，有砂輪庫。折合人民幣價值就接近千萬元了。在沒有足夠的產(chǎn)量支撐下，他的設備攤銷成本就高得嚇人。
為此，筆者給大家找了一個減速機行業(yè)的段子：
“請問您融資了幾個億，打算用來干什么呢”
“先把拖欠供應商欠款，拖欠工資獎金啥的給發(fā)了，然后還一下買美蓋勒的貸款”
“那剩下的呢？”
老板抬起頭，吐了一口煙
“剩下的啊，慢慢還……”
雖然這個段子有點搞笑，但是折射出的是國產(chǎn)減速機的真實現(xiàn)狀：
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