【中國智能制造網  專訪】2014年是中國工業機器人產業爆發的元年，作為機器人重要的核心部件之一，機器人控制器也迎來了的發展機遇。研華在這個關鍵的時間點推出基于“RobotIPC”理念的全新機器人控制器，將其工業電腦的基因植入到機器人行業，在致力于成為全球機器人控制器龍頭企業的目標上又前進了一大步。　　作為研華（中國）設備自動化業務發展總監，李國忠先生親歷了設備自動化事業部從無到有的組建以及機器人控制器的研發工作，并帶領其團隊實現了2014年業績接近200%的增長。是什么讓研華在強手如云的智能控制領域實現高速增長，機器人控制器的未來將有哪些新的發展趨勢？李國忠在接受控制工程網記者專訪時為我們揭開了謎底。
　　
　　RobotIPC突破傳統控制器的局限
　　
　　隨著“機器換人”、“智能制造”以及“中國制造2025”等政策的出臺和落實，近年來中國的機器人產業得到了爆發式的增長。2014年中國工業機器人市場以54%的增速和5.6萬臺銷量成為全球工業機器人大市場。作為機器人實現智能控制的“中樞神經系統”，控制器的精度和穩定性是影響機器人性能的關鍵因素。
　　
　　“有些用戶也在一開始使用了低成本的控制器，但半年后發現其精度和穩定性沒辦法達到要求。”據研華（中國）設備自動化業務發展總監李國忠介紹。目前市場上高質量的機器人控制器以國外廠商為主，但占據半壁江山的“四大家族”并不單獨出售其控制器，而是與其機器人系統作為標的一起銷售。越來越多的企業加入到機器人制造商的行列里，而通用的、高質量控制器的缺乏往往使其受制于人。
　　
　　針對用戶自主開發的需求，研華新推出的RC2000機器人控制器，打破了很多傳統控制器的局限。首先，“它是完全開放式的硬件架構，”李國忠認為，“這也是未來機器人控制器發展的一種趨勢。”RC2000將傳統的機器人控制器濃縮成為一片PCI單板控制卡，它可以插在具有PCI界面的任一款IPC上，所有開發程序都在Windows窗口系統環境下進行,從而使它的硬件層變成一個開放式和可擴展的架構。同時，RC2000還涵蓋了各式工業機器人的控制功能，比如典型的Delta、Scara和六軸關節式機器人等。這種“Robot+IPC”的理念與研華積極倡導的“IPC+N”戰略可謂不謀而合。
　　
　　開放式的硬件架構、即插即用的快速開發，為需要二次開發控制器平臺、彈性定制特殊功能的用戶帶來了工作效率的提升。李國忠舉例說，比如為一臺六軸機器人設計控制功能，通過RC2000控制器現在可以在一臺工控機上面直接規劃，如果說客戶今天想增加一個數據采集功能，那我們可以加一些數據采集板卡；明天想再加一個機器視覺，一樣可以增加一個機器視覺的卡在上面。RC2000不僅可兼容于任何具有PCI接口的運算平臺，且其上的板卡處理器可直接進行機臺動作控制運算，不需消耗平臺CPU運算能力。“從硬件層我們就把它整合好，控制系統間的工作效率也會大為提高。”李國忠坦言。
　　
　　另外一個區別于傳統控制器的特點，就是RC2000已經完全采用了總線式的控制。RC2000采用架構于網絡通訊技術之上的實時工業以太網協議EtherCAT與終端設備機臺進行溝通，除指令傳遞快速之外還可與設備進行即時消息交換，并將取得的機臺信息直接聯網進行云端運算。李國忠說，工業4.0和智聯工廠的實現，要求未來的機器人架構將更加開放和易于整合，因此“我們采用了All-EtherCAT的架構，希望透過EtherCAT開放架構，將所有控制器、伺服驅動、傳感器等組件連接起來，提高機器人整體的感知和感測能力”。