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UIM2842IE系列一體化閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)

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更新時間：2022-05-07 15:01:07瀏覽次數(shù)：519次

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產品簡介

UIM2842IE系列一體化閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)UIM2842IE是由微型控制器與NEMA 11電機高度集成，并采用CAN總線通訊協(xié)議的微型一體化的閉環(huán)步進系統(tǒng)。

詳細介紹

UIM2842IE系列一體化閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)

UIM2842IE是由微型控制器與NEMA 11電機高度集成，并采用CAN總線通訊協(xié)議的微型一體化的閉環(huán)步進系統(tǒng)。CAN總線通訊具有高速長距離抗干擾等優(yōu)點。配備UIM系列網(wǎng)絡網(wǎng)關模塊，用戶可使用CAN總線指令來高速長距離控制UIM2842閉環(huán)步進。用戶只需一個UIM系列網(wǎng)絡網(wǎng)關模塊，就可同時控制多達100臺閉環(huán)步進系統(tǒng)。指令結構簡單，高容錯。用戶無需了解步進電機驅動或CAN的知識。UIM2842IE在1000轉/分鐘時保持良好的力矩輸出，控制驅動器內置高性能DSP嵌入式微處理系統(tǒng)，具備運動控制和實時狀態(tài)變化通知功能，全部控制循環(huán)1毫秒內完成。一體化閉環(huán)步進系統(tǒng)外殼為全鋁合金鑄件，堅固耐用，散熱性能好。UIM2842IE系列廣泛應用于空間較小、結構緊張、高定位精度、多軸控制的場合。

編碼器端口：

端口	說明
+5V	5V電源正輸出（供編碼器用，80mA）
GND	5V電源地線（供編碼器用，80mA）
A	編碼器A相輸入（UIM控制器內部有50KΩ上拉）
B	編碼器B相輸入（UIM控制器內部有50KΩ上拉）
Z	編碼器Z相輸入（未實現(xiàn)）

步進電機端口：

端口	說明
A+/A-	步進電機的A相接線
B+/B-	步進電機的B相接線

接線端口：

端口	符號	說明
1	+5V	5V電壓輸出
2	AG	傳感器輸入的模擬地
3	S3	傳感器信號輸入3
4	P4	TTL電平信號輸出
5	S1	傳感器信號輸入1
6	S2	傳感器信號輸入2
7	CANH	CAN總線的高位線
8	CANL	CAN總線的低位線
9，10	GND	工作電壓地線，即0V （工作電壓正負極不可接錯）
11,12	VCC	工作電壓正極；電壓：12-28VDC