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視覺——2D零件定位、3D零件定位、檢查、計量
 | ACCUPICK 3D 所羅門 AccuPick 作為一款 3D 視覺系統，能夠快速、智能、精準地為所有應用類型提供包括無序分揀在內的 3D 分揀操作。系統采用了*的深度學習技術，可以方便、快速地訓練系統識別復雜形狀的物體。深度學習模塊還能夠對傳統上使用 CAD 匹配方法無法識別的物體進行3D識別。 該系統適用于多種應用：食品包裝或電子商務行業的 3D 分揀操作、機器維保、堆貨與下貨、組裝和裝配 工作方式：無需 CAD 文件、 無論什么形狀和顏色的物體都可以實現 3D 識別、即使是復雜的物體，仍能實現快速圖像處理、即使小如 M3 螺絲，依然能識別和分揀 子應用：材料處理、機床管理、噴涂 產品分類：3D引導、無序抓取 功能特性：包含URCAP、物體位置檢測、物體存在檢測、物體形狀檢測、使用以太網端口、裝有固定攝像頭、包含額外的處理器、包含校準硬件 機器人兼容性：UR3、UR3e、UR5、UR5e、UR10、UR10e 配套使用要求：深度學習模式需使用電腦，要求配備最小 GPU 和相關內存，具體硬件需求請參閱數據表、無需 CAD 文件 套件內容：3D 相機模塊、3D 軟件、USB 閃存盤、校準板、電纜、用戶手冊 許可類型：套件內容為一次性購買，升級新功能則需付費 |
 | 康耐視IN-SIGHT二維視覺插件 康耐視 In-Sight二維機器人插件大大簡化了UR機器人和康耐視二維視覺系統之間的通信、手眼校準和視覺引導機器人開發。 康耐視出色的視覺工具，適用于任何機器人應用。該系統可指導機器人走到特定的坐標系，通過設定程序對零件進行檢測，并輸出有價值的數據用于下游分析。 特點：大大簡化了機器人視覺的兩個主要挑戰：在系統之間建立通信并執行手眼校準。直觀的UR CAP界面指導用戶完成整個過程。該解決方案*集成到視覺瀏覽器中的Cognex中，允許用戶訪問業內優異的視覺工具。 工作方式：只需從 2D機器人插件UR Caps，并安裝在優傲機器人上。當攝像機和機器人建立通信時，UR Caps接口將提供反饋。然后，UR Caps界面將指導用戶執行機器人和相機之間進行手眼校準所需的步驟。校準文件將自動保存在Sight Explorer中，只要攝像機安裝和機器人安裝沒有中斷，就可以跨作業重復使用。 子應用：組裝、材料處理、機床管理 產品分類：2D引導 功能特性：包含URCAP、需要外部計算機、工具安裝攝像頭、裝有固定攝像頭、使用以太網端口、物體位置檢測 機器人兼容性：UR3、UR3e、UR5、UR5e、UR10、UR10e、UR16e 軟件版本要求：PolyScope 3.5.1 或更高 配套使用要求：兼容Cognex In-Sight 7000和8000系列視覺系統 尺寸：In-Sight 7000系列 – 77 毫米 x 97 毫米 x 90 毫米、In-Sight 8000系列 - 31 毫米 x 31.2 毫米 x 75.1 毫米 套件內容：用戶指南、UR Caps插件 許可類型：一次性購買In-Sight 7000系列或In-Sight 8000系列視覺系統。可免費下載的UR+插件 |
 | ROBOTIQ 腕式攝像機 Robotiq腕式攝像機是專為通過優傲機器人執行工業應用而設計的視覺系統。它支持快速零件示教和檢測功能，以確保可重復拾取。高級用戶還可以使用專家模式對程序進行微調。相機的形狀使其可以與優傲機器人在外觀上無縫集成。 拾取與放置：借助形狀編程向導，只需幾分鐘即可對復雜零件進行編程。單擊一下就能為您的拾取和放置應用程序創建其他工作平面。自動創建居中位置的拾取動作。 機床管理：通過參數零件示教，實現更快地編程。穩健可靠的程序，可顯著減少生產停機時間。以Robotiq標記為參考，使用Visual Offset功能補償機器人程序。 質量檢驗：通過讀取條形碼和二維碼進行實時質量控制。跟蹤產品裝配所使用的零件。編寫標準以實現自定義的可追溯性，并保存重要圖片。 組裝：借助形狀編程向導，只需幾分鐘即可對復雜零件進行編程。同時管理不同的零件，實現靈活的裝配順序。讓您的機器人在結構化或非結構化的環境中作業。 包裝：更快地編程零件和形狀。 工作方式：使用腕式攝像機的用戶友好界面，可以在非結構化工作平面上直接利用示教器示教零件。為您的應用調整焦距和內置光，并優化示教和運行時間條件的設置。多對象零件檢測僅通過一次快照即可為您的機器人提供多個隨機零件位置，以加快循環時間。使用顏色顯著改善型號檢測，并在零件搬運過程中啟用對象排序，充分利用每個機器人循環。 使用腕式攝像機定位正確的部件和位置，并使用Robotiq FT 300力控傳感器和任何自適應機械手精確輕柔地將其插入。 與任何Robotiq自適應機械手無縫集成，可直接連接到UR機器人手腕，無需任何額外的硬件。 子應用：機床管理、材料處理 產品分類：2D引導 功能特性：全部在 POLYSCOPE配置、包含URCAP、物體位置檢測、物體存在檢測、物體形狀檢測、使用控制柜電源、工具安裝攝像頭 機器人兼容性：UR3、UR3e、UR5、UR5e、UR10、UR10e、UR16e 所要求的軟件版本：Polyscope 3.9及以上版本（CB系列）或 5.3及以上版本（E系列）需要使用的URCap插件。如果使用舊版本，請聯系Robotiq支持，獲取以前的版本。 配套使用要求：相機及其嵌入式軟件獨立于其他Robotiq產品。Robotiq攝像機可結合任何Robotiq自適應機械手和Robotiq力控傳感器。 認證與標準：符合機械指令2006/42/EC（CE）的適用基本要求。此外，該產品聲明符合以下指令，根據該指令，產品已通過CE認證：2014/30/EU——電磁兼容指令(CE-EMC)2011/65/EU——電氣設備中限制使用某些有害物質指令(ROHS) 防護等級IP67。 已應用以下標準：NF EN ISO 12100 2012機械安全 - 設計的一般原則 - 風險評估和風險降低 CEI 60204-1 Ed5.1 2009機械安全——機械電氣設備——部分：一般要求 尺寸：整體厚22.4毫米、長87.5毫米、寬75毫米（不含電纜） 套件內容：攝像機。將攝像機安裝至UR手腕所需的全部硬件，包括機械聯軸器、電纜和螺絲。USB集線器、許可證以及用于視覺庫的16 GB U盤。校準板、彩色背景墊以及5個工業級Robotiq標簽。注意：必須從下載軟件。 許可類型：一次性購買（含URCap軟件狗）。免費URCap軟件和更新 |
配件——電纜引導、進料器和輸送機、工具更換裝置
 | 協作式機器人臂夾 - COB igus® triflex® R系統可沿UR機器人固定電纜和軟管。 同時結合無硅Velcro®帶夾、igus®安裝支架以及環繞UR機器人手臂的拖鏈引導布線 特點 · 經濟實惠、輕松快捷的解決方案。 · 模塊化系統 - 易于縮短和拉伸。 · 具有極小彎曲半徑和扭轉角的電纜引導。 · 從外部（TRE、TRL）輕松快速地填充捆扎的電纜（連接器）。 · 兩個或三個用于分離電纜和軟管的腔室。 工作方式：全新Triflex® R系統引導方法和無硅Velcro®帶夾使用適用于所有UR機器人。新型無硅Velcro®帶夾集成安裝支架，可實現優良的能量引導。 子應用：組裝、材料處理、機床管理、噴涂、拋光、質量檢驗、焊接、精加工、其他 產品分類：電纜引導 機器人兼容性：UR3、UR3e、UR5、UR5e、UR10、UR10e、UR16e 尺寸 通用引導線（波紋管、拖鏈、電纜等） TR.COB.01.00.0 – 71.4mm x 27mm x 29.2mm（長x寬x高） Igus e-chain拖鏈引導（TRE、TRC、TRL，尺寸30和40） TR.COB.01.30.Z1.0 - 71.4mm x 27mm x 73.2mm（長x寬x高） TR.COB.01.30.Z0.0 - 71.4mm x 27mm x 73.2mm（長x寬x高） TR.COB.01.40.30.0 - 71.4mm x 27mm x 84.2mm（長x寬x高） TR.COB.01.40.Z2.0 - 71.4mm x 27mm x 85.2mm（長x寬x高） TR.COB.01.40.Z1.0 - 71.4mm x 27mm x 85.2mm（長x寬x高） TR.COB.01.40.Z0.0 - 71.4mm x 27mm x 85.2mm（長x寬x高） 波紋管引導 TR.COB.01.PMA.17.0 - 71.4mm x 27mm x 63.2mm（長x寬x高） TR.COB.01.PMA.23.0 - 71.4mm x 27mm x 71.2mm（長x寬x高） TR.COB.01.PMA.29.0 - 71.4mm x 27mm x 77.2mm（長x寬x高） TR.COB.01.PMA.36.0 - 71.4mm x 27mm x 85.2mm（長x寬x高） TR.COB.01.PMA.48.0 - 71.4mm x 27mm x 97.2mm（長x寬x高） 套件內容：您將收到含有Velcro®帶夾和e-chain®的標準包裝。請與我們聯系以獲取完整的零件清單。 包括URCap：否 許可類型：所有列出的產品均現貨供應。幾天之內快速交貨。 |
 | 機器人耐高溫隔熱 機器人耐高溫隔熱是一款用來保護機器人免受高溫和熔融金屬飛濺物危害的外套。機器人耐高溫隔熱含有耐高溫、高強度耐磨優質復合材料。采用單層或雙層織物結構，非常適用于各類機器人，達到了美學和實用性二者的平衡。機器人耐高溫隔熱可用于會產生熔融金屬飛濺物的鑄造工業和鍛造工業。 特點 · 機器人耐高溫隔熱在200至800℃的不同高溫環境下長時間發揮作用，抗熱輻射和熱熔融金屬飛濺物的危害。 · 機器人耐高溫隔熱可防止焊渣在四周發生累積。 · 機器人耐高溫隔熱可防止熱焊渣引起爆炸。 · 機器人耐高溫隔熱可降低機器人的維護率。 · 機器人耐高溫隔熱可降低終端客戶的維護成本。 · 機器人耐高溫隔熱可延長機器人使用壽命。 工作方式 鋁疊層織物可以將熱量反射出去。 機器人耐高溫隔熱通過抗熱輻射性能，保護機器人主體和電路免受熱危害。 機器人耐高溫隔熱側面的開口采用阻燃魔術貼和松緊帶連接，確保機器人正常運轉和活動。 子應用 組裝：材料處理、機床管理、噴涂、拋光、質量檢驗、焊接、精加工、其他 產品分類：保護罩 機器人兼容性：UR3、UR3e、UR5、UR5e 、UR10、UR10e |
 | 雄克快換系統 手動更換機械手和執行器的快換系統 這款即插即用的產品組合包括電動和氣動機械手、快換模塊和優傲機器人機械臂專用的力控/力矩傳感器。 所有即插即用部件均可直接通過機械或電氣連接UR3、UR5、UR10和UR16機器人。各種機械手和臂端部件可根據要求自行選擇。 特點 · 功能完善的手動更換系統。 · 集成氣動通道，可為處理模塊和工具處理安全供電。 · 產品齊全，包含各種部件和適用于多種應用的機械手。 · 助力客戶快速、輕松地實現自動化。 · 預組裝含機器人接口的夾持裝置，因此，無需安裝套件或外部閥門。 · 即插即用， 配備優傲機器人適用的接口，UR插件安裝模塊一并交付， 便于快速調試。 工作方式 SHS 50手動更換系統 手動工具更換系統，帶有集成的空氣通道、鎖定監控和可選的電通道。 |
夾具——電動、氣動、真空、自適應
 | ROCHU柔性夾爪 Rochu柔性夾爪由Rorobot Technology Company自行開發。我們的夾爪基于仿生學原理，能模仿章魚的觸角包裹并抓住物體。傳統的固定裝置往往受限于物體的形狀、材料和抓取要求，無法提供成功的抓取解決方案。但是rochu柔性夾爪由柔性材料制成，不會損壞物體；同時，由于它的通用性很強，用戶無需頻繁更換夾爪。此外，憑借厘米級的自適應能力，它可以適用于不同的工件形狀。 特點 · 柔軟，不會損壞產品 · 功能眾多，無需頻繁更換夾具 · 模塊化設計，多種組合 · 輕盈、夾持力大，提高了操縱器的有效負荷 · 高速度、高精度、高負載，使用場景更全面 · 食品級材料，安全無毒 · 耐高溫、耐酸、耐堿、耐油，耐受惡劣的工作條件 · 即插即用，安裝方便 工作方式 Rochu柔性夾爪采用氣動驅動技術，通過正負壓變換實現手指的開合動作，進而實現靈活的抓取或釋放動作。 · 通過氣壓調節Rochu柔性夾爪的抓取或釋放強度。采用閉環信號確保可靠性。 · 抓取壓力設置：0到120 kPa · 釋放壓力設置：0到-70 kPa · 動作設定：抓取/釋放/松開（壓力值0） 子應用：材料處理、組裝 產品分類：軟性夾具 功能特性：包含URCAP、需要壓縮空氣 機器人兼容性：UR3、UR3e、UR5、UR5e、UR10、UR10e、UR16e 配套使用要求：空氣壓縮機 認證與標準：FDA批準、CE認證 尺寸 Rochu柔性夾爪寬度：A系列69-167 mm、B系列52-115 mm、C系列34-69 mm Rochu柔性夾爪寬度：A系列24 mm、B系列18 mm、C系列12 mm Rochu柔性夾爪高度：A系列28 mm、B系列21 mm、C系列14 mm Rochu控制單元：長度：330 mm、寬度：230 mm、高度：110-120 mm 套件內容：兩個盒子，一個裝有rochu柔性夾爪，另一個裝有rochu控制單元及其配件。 許可類型：一次性購買 |
 | 機器人套裝FXCB吸盤 機器人套裝FXCB旨在利用氣動真空技術處理工件，是內部物流的理想之選。該套件包含安裝夾具所需的全部組件，讓裝配和調試輕而易舉。借助URCap的功能，這款夾具可以適應您的個性化需求。 真空吸盤非常適合用于不平坦的工件。 特點 · IO-Link接口：控制、調節和監控處理過程 · 用于數據傳輸的NFC接口：通過智能手機上的Schmalz ControlRoom應用程序直接輕松訪問工藝數據和其他設備設置 · 工具直接產生真空 工作方式 該套裝包括一個真空區域夾具FXCB，一個專為優傲機器人設計的連接電纜和URCap，助您輕松安裝。只需使用附帶螺絲將夾具安裝到協作式機器人的手腕上即可。 用連接電纜將夾具連接到機器人的個腕關節。使用真空軟管（作為配件提供）將夾具連接到壓縮空氣源。憑借隨附的URCap，您可以輕松按照自身需求設置夾具。 子應用：材料處理 產品分類：吸盤、氣動夾具 功能特性：包含URCAP、需要壓縮空氣、包含吸盤、使用手腕連接器、包含嵌入式真空發生器 機器人兼容性：UR3、UR3e、UR5、UR5e、UR10、UR10e、UR16e 認證與標準： 2006/42/EG 機械指令 2014/30/EU 電磁兼容指令(EMC) EN ISO 12100 機械安全 - 基本概念，設計的一般原則 - 風險評估 EN 61000-6-3 / EN 61000-6-4 電磁兼容 - 排放 EN 61000-6-1 / EN 61000-6-2 4 電磁兼容 - 抗擾度 EN ISO 9409-1 工業機器人 - 機械接口 EN ISO 10218-8 工業環境用機器人 - 安全要求 - 第2部分：機器人系統與集成 DIN ISO / TS15066 機器人及機器人裝置 - 協作式機器人 尺寸：長度：331 mm、寬度：159 mm、高度：164 mm、重量：1.85 kg 套件內容：帶吸盤的真空區域夾具FXCB、連接電纜、帶有URCap軟件的U盤及使用手冊、用戶手冊、真空軟管可作為附件提供。 許可類型：一次性購買 |
工藝末端執行器——上螺絲、鉚接、打磨、拋光、切割、焊接...
 | 主動軌道套件 - AOK 即插即用的砂光解決方案，采用主動合規技術，實現飾面。當需要高質量表面時，創新的 AOK/905 是復雜形狀工件表面精加工的精確封裝解決方案。為了獲得的表面圖案，它會在整個表面流動過程中執行精確且一致的接觸力，從而實現高處理速度。AOK/905 自動補償高達 35.5 毫米的表面公差，并保證一致的接觸力。*的性能：偏心磨床針對機器人使用進行了優化，結合對旋轉速度、接觸力和進給率的單獨控制。所有 AOK/905 系統組件都經過微調。輕巧的設計緊湊而堅固。這種可靠的優勢包使 AOK/905 成為的打磨解決方案。從簡單的開箱即用集成、快速的工作調制和的打磨質量中獲益。 |
 | ACF主動力位執行器 |
