垂直多關節機器人——VS-050S2制藥醫療專用機器人
VS-050S2系列優點
致力于制藥、科研制造工藝及藥物制劑的自動化。
為您提供可符合制藥和醫療行業嚴格的衛生要求的機器人解決方案。通過在滅菌環境下的自動化生產,避免人手作業可能產生的異物混入、操作失誤及作業人員暴露等危險性。
耐滅菌性
具有耐滅菌性,可在H2O2氣體(濃度35%)、UV照射等滅菌環境以及無塵環境下使用。
衛生性
實現了灰塵與污垢難以附著在上面的光滑表面以及機械臂部位的無螺絲結構,可以確保較高的衛生性。
清潔度:ISO 5級
保護等級:手腕部 IP67/主體部 IP65
認證/評價
符合GMP※(產品管理及品質管理的基準)標準的設定。
※GMP等級A
另外,備有cUL認證產品(UL規格、加拿大CSA規格)供選擇。
通過弗勞恩霍夫應用研究促進協會的測試,衛生性能合格。(Report No. DE 1409-725)
隔離性(支持密封環境下的操作)
將電纜類的連接口面板設置在底部,可以將設備安裝設置在密封、隔離的環境內。
應用示例——細胞培養自動化
通過機器人重現熟練操作者的動作,不會因操作者不同而出現質量波動,實現了高品質的細胞培養自動化。
避免了手工操作帶來的污染和操作者暴露的危險性,實現清潔且安全的系統。
在進行移液、開蓋等操作時,可用與人相同的動作使用這些通用器具。
規格
*1:負載1kg時,用機器人將物體舉起至25mm的高處,在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
*2:重復定位精度是周圍環境溫度恒定時的精度。
*3:壁掛型設置時對運行角度有限制。有關詳情請另行查詢。
*4:選擇電動機械手連接法蘭規格-A時,J5的運行角度為+110,−102。
*5:與電動機械手連接法蘭規格-A同時選擇時,本線(接近傳感器等的信號線)為4芯。
*6:容許電流有限制。
外形尺寸與運行范圍 單位:mm

垂直多關節機器人VS-050S2用于對衛生要求很嚴格的制藥、醫療領域。 工作范圍 :520mm 可搬運質量 :4kg 合成速度 :8,573mm/秒 標準循環時間 :0.35秒 | ![]() |
VS-050S2系列優點
致力于制藥、科研制造工藝及藥物制劑的自動化。
為您提供可符合制藥和醫療行業嚴格的衛生要求的機器人解決方案。通過在滅菌環境下的自動化生產,避免人手作業可能產生的異物混入、操作失誤及作業人員暴露等危險性。
耐滅菌性
具有耐滅菌性,可在H2O2氣體(濃度35%)、UV照射等滅菌環境以及無塵環境下使用。
衛生性
實現了灰塵與污垢難以附著在上面的光滑表面以及機械臂部位的無螺絲結構,可以確保較高的衛生性。
清潔度:ISO 5級
保護等級:手腕部 IP67/主體部 IP65
認證/評價
符合GMP※(產品管理及品質管理的基準)標準的設定。
※GMP等級A
另外,備有cUL認證產品(UL規格、加拿大CSA規格)供選擇。
通過弗勞恩霍夫應用研究促進協會的測試,衛生性能合格。(Report No. DE 1409-725)
隔離性(支持密封環境下的操作)
將電纜類的連接口面板設置在底部,可以將設備安裝設置在密封、隔離的環境內。
應用示例——細胞培養自動化
通過機器人重現熟練操作者的動作,不會因操作者不同而出現質量波動,實現了高品質的細胞培養自動化。
避免了手工操作帶來的污染和操作者暴露的危險性,實現清潔且安全的系統。
在進行移液、開蓋等操作時,可用與人相同的動作使用這些通用器具。
規格
項 目 | 規 格 | |
機器人名稱 | VS-050S2 | |
軸數 | 6 | |
位置檢測方式 | 編碼器 | |
驅動電機/制動器 | 全軸AC伺服電機/J2~J4帶制動器 | |
臂全長(第1臂+第2臂) | 520(255+265)mm | |
運行區域(P點) | 520mm | |
最小運行區域(P點) | 183.5mm | |
運行角度 | J1(第1軸) | ±180°(*3) |
J2(第2軸) | +120°, −115° | |
J3(第3軸) | +141°, −115° | |
J4(第4軸) | ±270° | |
J5(第5軸) | ±115°(*4) | |
J6(第6軸) | ±360° | |
可搬運質量 | 4kg | |
速度 | J1 | 425deg/sec |
J2 | 283.33deg/sec | |
J3 | 309.35deg/sec | |
J4 | 425deg/sec | |
J5 | 272.96deg/sec | |
J6 | 680deg/sec | |
合成速度(工具安裝面中心) | 8,573mm/sec | |
標準循環時間(*1) | 0.35sec | |
重復定位精度(工具安裝面中心)(*2) | ±0.02mm | |
容許慣性力矩(慣性) | J4,J5 | 0.2kgm2 |
J6 | 0.05kgm2 | |
容許力矩 | J4,J5 | 6.66Nm |
J6 | 3.13Nm | |
信號線/空氣配管電磁閥(選購件) | 信號線 | 10芯(*5,6) |
空氣配管電磁閥 | 電磁閥(2位,雙螺線管)×2 | |
電動機械手連接法蘭規格-A(選購件) | 25芯(17+8)(*6) | |
空氣源 | 常用壓力 | 0.20~0.39MPa |
容許壓力 | 0.49MPa | |
空氣傳播噪音(A加權當量連續音壓級) | 65dB以下 | |
耐環境性 | 二氧化氫環境 | 二氧化氫蒸汽 35%二氧化氫水 |
保護等級 | 手腕部 IP67 / 主體部 IP65 | |
清潔度 | ISO 5級 | |
質量 | 約34kg |
*2:重復定位精度是周圍環境溫度恒定時的精度。
*3:壁掛型設置時對運行角度有限制。有關詳情請另行查詢。
*4:選擇電動機械手連接法蘭規格-A時,J5的運行角度為+110,−102。
*5:與電動機械手連接法蘭規格-A同時選擇時,本線(接近傳感器等的信號線)為4芯。
*6:容許電流有限制。
外形尺寸與運行范圍 單位:mm
