快速啟動。快速持續運行。正確停止。追求這些基本性能的極限,從而實現“真正高速性”。 通過提高CPM(每分鐘轉數),可實現高速長時間運行。 臂長 :480 ・ 550 ・ 650mm Z軸行程 :100 ・ 200 ・ 320mm 可搬運質量 :8kg 標準循環時間 :0.28 ・ 0.31秒 重復定位精度 :±0.01 ・ 0.012mm。 | ![]() |
HSR®048/HSR®055/HSR®065優點
快速啟動、快速持續運行、正確停止
通過追求基本性能的極限而實現“真正高速性”的HSR®系列,以從以往的零件組裝領域拓展到食品、醫藥、化妝品等一系列工序中,實現了小型、節省空間情況下的高速揀選系統,掀起了工作現場的革命。
高速運作
實現等級的高速運作。
通過提高CPM(每分鐘轉數),可實現高速長時間運行
連續運轉
實現長時間連續運轉。
通過提高底座部位的散熱性,實現了實際工序中要求的長時間連續運轉。
防振控制
可抑制振動的防振控制技術。
通過對機械臂狀態的動態控制,可在短時間防止機器人振動。可抑制高速搬運時的振動及殘留振動,縮短循環時間。
輕量化
新設計、高剛性、輕量機械臂。
高剛性和輕量化兼顧,實現高可搬運質量(8kg)和高速運作。
設置方向自由度提升
通過軸反轉,設置方向可轉換。
可選擇地面安裝、吊裝。
※安裝類型改變時,請詢洽。
配置
通過布局化,實現高速運作。
將大容量電機與基本組件相統一,通過臂前端輕量化和臂構造化,提升其高速性。
規格
項 目 | 規 格 | |||
機器人(*1) | HSR®048A1-N/S* | HSR®055A1-N/S* | HSR®065A1-N/S* | |
臂全長(第1臂+第2臂) | 205+275=480mm | 275+275=550mm | 375+275=650mm | |
運行角度、行程及電機容量 | J1(第1軸) | ±130° | ||
J2(第2軸) | ±143.5° | ±150° | ±150° | |
Z(第3軸) | *=10 : 100mm | |||
*=20 : 200mm | ||||
*=32 : 320mm | ||||
T(第4軸) | ±360° | |||
軸組合 | J1(第1軸)+J2(第2軸)+Z(第3軸)+T(第4軸) | |||
可搬運質量 | 8kg | |||
標準循環時間(負載1kg/負載2kg)(*2) | 0.28sec | 0.28sec | 0.31sec | |
合成速度 | J1 | 450deg/sec | 450deg/sec | 450deg/sec |
J2 | 785deg/sec | 785deg/sec | 785deg/sec | |
Z | 10:1700mm/sec,20:2300mm/sec,32:2475mm/sec | |||
T | 2500deg/sec | |||
重復定位精度 (工具安裝面中心)(*3) | J1+J2 | ±0.01mm | ±0.012mm | ±0.012mm |
Z | ±0.01mm | |||
T | ±0.004° | |||
輸入壓力(向下,1秒以下) | 98N(1秒以下) | |||
容許慣性力矩(慣性) | 0.12kgm2 | |||
位置檢測方式 | 編碼器 | |||
驅動電機/制動器 | 全軸AC伺服電機/Z軸帶制動器 | |||
用戶空氣配管 | 4系統(φ4×2, φ6×2) | |||
用戶信號線 | 19芯(接近傳感器等的信號線)Ethernet(8) ※選購件 | |||
空氣源 | 常用壓力 | 0.05~0.35MPa | ||
容許壓力 | 0.59MPa | |||
空氣傳播噪音 | 80dB以下 | |||
質量 | 約31kg | 約31.5kg | 約32kg |
*1:型號中的“*”表示Z軸行程。
*2:負載2kg時,用機器人將物體舉起至25mm的高處,在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
*3:重復定位精度是周圍環境溫度恒定時的精度。
外形尺寸與運行范圍 單位:mm