車輪測量機 R2010 應用于汽車和卡車車輪的 R2010 車輪測量機具有模塊化結構，集成 了信息技術、光纖、激光技術以及微技術領域中的技術。車 輪測量機的基本框架（由耐熱、抗振動的聚合物混凝土構成的抗扭 機身）為高精度測量創建了基本的條件。旋轉和夾緊裝置（車輪 或輪緣的支承件）是所有測量的基準點。車輪測量機可裝配 3 個測量站，每個測量站有兩個測量頭。每個測量頭多包含三根可 自由編程的軸。

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集成有創新驅動技術的直線電機精確用于驅動測量 頭，BECKHOFF倍福模塊kl1809端子模塊倍福PLC 具有精度高、重復性好的特點。 高精度、高準確度的測量順序 IEF Werner 選擇 Beckhoff 基于 PC 的控制技術實現復雜的測量順序控 制。IEF 車輪測量系統的產品 Harald Lorenz 強調道：“我們之 所以選擇 Beckhoff，是因為她為我們提供了的解決方案，將機 器的順序控制與技術上 / 科學上所應用的軟件的復雜功能集成在一 臺計算機中，同時兼顧了性能。這一點在我們的一臺樣機上已得 到證實，我們甚至已經能夠在該樣機上提升周期時間、復雜順序 的可視化表示以及網絡連接等方面的性能。

控制系統的核心部分 是帶 Windows XP 操作系統和 TwinCAT NC PTP 軟件平臺的控制柜工 業 PC C6350。在這里分析電流測量頭位置并計算用于控制直線驅動 器的目標規格。實現這些任務的基礎就是集成的設置主控單元。它 基于 PC 的控制系統， 用于 IEF Werner GmbH 生產的 R2010 車輪測量機 65 測量技術 ???? ???????1 m x 2 m ????????? ?? 13” to 22” ??? 3.5“ to 12“ ?? PC??? PC C6350??????Windows XP? TwinCAT NC PTP ???? 已得知幾何尺寸并作為實際值文件存儲在 C6350 中。目標規格通 過 PROFIBUS 中轉到直線驅動器。通過 FC3102 PCI 現場總線接口卡與 ROFIBUS 相連。增量編碼器用于記錄測量頭的實際位置。

測量數據 通過 Lightbus 與 FC2001 現場總線接口卡快速、安全地傳輸至 PC。 Beckhoff 總線端子模塊被用作為 I/O 系統。在這里，使用的是 2 通道 模擬量輸入端子模塊 KL3132 ，因為它非常適合用于測量車輪時所需 的高精度控制過程，測量誤差僅為 ±0.05 %（滿量程）。 基于 PC 的控制技術 – 生產卓有成效的秘訣 據 Harald Lorenz 說明：“控制技術的亮點在于它具有高性能集成能 力、操作簡單及模塊性。硬件組件和 TwinCAT NC PTP 控制平臺之間 已*融合，非常適用于軸控制應用。這樣可以 | *實現車輪測量機所需的高級測量，且 | 小于 1 ms 的評估速度使得車輪測量機能夠達到生產率。 Harald Lorenz 認為，基于 PC 的控制解決方案所具備的一個*優勢 在于，它無需使用多個硬 PLC 單元，并提供連接所有通用現場總線 的接口。

“基于不同總線系統的組件能夠輕松集成到系統中。” Harald Lorenz 解釋道。此外，使用 Windows XP 操作系統，可以集成 其它基于 Windows 的應用程序，如 IEF Werner 使用的測量程序就是 基于同一個用戶界面。系統的運行和維護工作通過標準化和用戶指 定的圖形化 Windows 用戶界面得以簡化。Lorenz 補充道：“特別是 操作人員和維護工程師會由此受益匪淺，因為與他們相關的功能都 以用戶友好的方式提供。

通過因特網訪問機器的方案同樣也可為遠 程系統診斷和維護提供協助。 TwinCAT NC PTP 控制軟件具有模塊化結構，特別適合與可配置的系 統配套使用 。“例如，這樣能夠通過相同的驅動程序接口，以模塊 化方式集成不同的驅動器。”Harald Lorenz 闡述道。“一旦驅動程 序開發完成后，可以進行多次實例化，并根據具體的應用進行具體 的調整。這可顯著節省開發和調試時間。” IEF