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【中國智能制造網(wǎng) 市場分析】在工業(yè)機器人高增長刺激下，其控制系統(tǒng)和自動化主要產品伺服電機發(fā)展之路必將發(fā)生改變，伺服電機作為工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)以及機器人運動的“心臟”，未來出路又在哪里？
受工業(yè)機器人激增影響 我國伺服電機未來出路何在？
隨著中國自動化步伐的加快，未來中國將成為超級機器人大國，工業(yè)機器人需求量大大增長。然而，在中國工業(yè)機器市場，目前85%的伺服電機是外資品牌，而本土企業(yè)，大多數(shù)仍處于研制試驗階段，幾乎沒有工業(yè)化的工業(yè)機器人伺服電機。
工信部的數(shù)據(jù)顯示，2016年我國工業(yè)機器人產量達7.24萬臺，同比增長34.3%，產業(yè)規(guī)模日益擴大。而與此形成鮮明對照的是，我國本土品牌機器人僅占4%，國產機器人大量關鍵零部件依靠進口。伺服電機作為機器人核心零部件之一，卻一直是“受制于人”。
據(jù)了解，伺服電機是一種補助馬達間接變速裝置，可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象，相當于工業(yè)機器人的“神經(jīng)系統(tǒng)”。國內伺服電機市場中，前三名松下、三菱、安川均為日系品牌，總份額達到45%，門子、博世、施耐德等歐系品牌占據(jù)，整體市場份額在30%左右，國內企業(yè)整體份額低于10%。
伺服電機一般安裝在機器人的“關節(jié)”處，機器人的關節(jié)驅動離不開伺服系統(tǒng)，關節(jié)越多，機器人的柔性和度越高，所要使用的伺服電機的數(shù)量就越多。
當前，我國伺服電機自主配套能力已現(xiàn)雛形，產品功率范圍多在22KW以內，技術路線上與日系產品接近，較大規(guī)模的伺服品牌有20余家，主要有南京埃斯頓自動化股份有限公司、廣州數(shù)控設備有限公司、深圳市匯川技術股份有限公司等。
盡管在伺服電機領域，我國已出現(xiàn)一批有一定技術水平的本土企業(yè)，但與國外產品相比仍存在體積大、輸出功率小等技術差距，而在精密減速器方面則鮮有代表企業(yè)。對于國產伺服電機一直飽受詬病，主要集中在以下三大方面：
普遍較長，外觀粗糙。這在一些的應用上不行，尤其是在輕載6kg左右的桌面型機器人上，由于機器人手臂的安裝空間非常狹小，對伺服電機的長度有嚴格要求。
信號接插件的可靠性差。國產伺服需要繼續(xù)改進，而且接插件的小型化、高密度化也是趨勢，與伺服電機本體的集成設計是個很好的做法，目前日系的伺服電機很多就是這樣設計的，方便安裝、調試、更換。
未實現(xiàn)國產化。編碼器的小型化也是伺服電機小型化繞不過去的核心技術?？v觀日系伺服電機產品的更迭，都是伴隨著電機磁路和編碼器的協(xié)同發(fā)展升級。
目前國內的伺服電機OEM廠家根據(jù)市場份額，大多是仿制日系伺服電機設計，功率多在3kw以內，以中小功率為多。而5.5-15kw的中大功率伺服沒有，導致有些設備上的應用，由于沒有一臺大功率的伺服電機和驅動配套，而被迫放棄掉整個系統(tǒng)。
對中國工業(yè)機器人產業(yè)而言，還需在技術和產品上優(yōu)化升級。若想要在核心零部件方面要想從本質上獲得突破，都需要付出更多的耐心和投入，尤其是伺服電機，期待越大，壓力越大，同時前景也可觀。
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