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【中國智能制造網 技術前沿】近期哈佛大學的研究人員研發了一款十二面體的“折紙花瓣”柔性機械臂RAD，能夠抵達人類無法到達的深海，捕捉海底世界的軟體動物并將其完好無損地帶回陸地，對深海探索有極大應用潛力。相關論文發表在Science Robotics發表。
哈佛超柔性機器人把水母握手心 ，還可下海活捉章魚
絢爛多彩的海底世界，一直是科學家們積極探索的另一個神秘空間。那里有色彩斑斕的珊瑚，有純凈優雅的水母，有各種各樣比人類存活要長很多很多的遠古生物。
據科學家介紹，海底世界是地球上資源廣又開采少的自然環境，而且至少還有100萬種尚未挖掘的物種。而且許多未被發現的水生動物是凝膠狀的，因此超級脆弱。傳統的捕獲技術，如網，通常會破壞這些生物。
該如何探索這神秘的海底世界呢？
柔軟的機器人抓手，把海底生物握在掌心
海底危機四伏的環境并不適宜人類親自抵達，而所借助的機器人大多又粗糙堅硬，沒辦法將古老的軟體動物完好無損的帶回陸地。
因此，開發一種柔軟的機器人抓手，成為解決這一問題的出路。近期哈佛大學的研究人員就研發了這樣一款柔軟抓手，并把詳細文章發表在了《Science Robotics》上。
這是一款以折紙為靈感的機器人抓手，全名為Rotary Actuated Dodecahedron縮寫為RAD，它看上去像一個5瓣的花朵，當機器人抓手的5個花瓣關合時，從外形上看是一個中空的十二面體，能夠在觀察到獵物時迅速關合并且給獵物留下足夠的空間。
機器人的5個花瓣完全相同，是通過3D打印的聚合物，這種材料質地柔軟耐用。花瓣們被連接到一系列的旋轉接頭上，這些旋轉這頭連載一起形成支架。
這個抓手神奇的地方，是受到折紙的啟發，機器人的5個花瓣附著在一系列的旋轉接頭上，僅需要一個電機就能讓整個結構圍繞其關節旋轉，將抓手折疊成中孔的12面體。而且研究人員嘗試了集中不同的形狀，但這種12面版的效果好。
目前這款機器人抓手已經在水族館內進行了測試，它能夠成功捕獲并釋放柔軟的水母，而不對它造成任何傷害。
而且，這款機器人抓手還被安裝在了一款水下機器人機體上，并成功潛入700米海底警醒了深度測試。在遠程測試中它也成功捕獲并釋放了魷魚、章魚和水母等標本。
不僅適合深海，也適合太空中使用
這款機械手的研發兼文章的作者表示，RAD采樣器設計非常適合深海環境，因為它的控制非常簡單，因此可以使元素更少。它也是模塊化的，所以如果有什么東西壞了，我們可以簡單地更換部件并將采樣器送回水中，而且這種折疊設計也非常適合在太空中使用。
(原標題：哈佛超柔性機器人把水母握手心 ，還可下海活捉章魚)
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