未來機器人發展的重要趨勢之一：以柔克剛

2019-02-26 10:42:55來源：中國智能制造網編輯：林中易木關鍵詞：柔性機器人閱讀量：61557

導讀：工業柔性機器人是從制造業的角度定義的，專指運用機器視覺的六軸以上工業機器人，而生物柔性機器人則是從生物學角度來講的，主要指模擬生物柔性與靈活性創造的仿生機器人。

　　【中國智能制造網本站原創】近年來，在自動化需求的強勁帶動下，掀起了一股機器人發展的熱潮，形形色色、各具功能的機器人產品，開始頻繁出現在我們的視野之中。但不管是工業級的搬運、分揀、切割等機器人，還是消費級的掃地、醫療、教育等機器人，它們普遍透露出冰冷和僵硬的感覺，“鋼鐵戰士”的形象不僅拉遠了與人的距離，還在一定程度上限制了自身的應用。

未來機器人發展的重要趨勢之一：以柔克剛

　　在這樣的背景下，“柔性機器人”概念開始逐漸被提出。通過柔軟材料的利用，驅動方式的創新，人們希望機器人能夠擁有更好的環境適應性、安全性以及人機互動能力，以此在先進制造業中可以發揮出更大的價值。

　　柔性機器人你了解嗎？

　　毫無疑問，柔性機器人作為一種新型產品，充滿了科學家式的浪漫，但這卻不是科學家們“柏拉圖式”的空想。從2015年開始，伴隨著我國科學家成功論證液態金屬柔性機器人的可能性之后，柔性機器人便已經實現了理論與技術的突破，后續相關成果也越來越多的出現在我們面前。

　　而從逐漸面世的產品中，我們也對柔性機器人有了更清晰的認識。簡單來說，柔性機器人需要具備材料的柔軟性、優良的環境適應性、超強的安全性，以及良好的人機互動性，需要破除傳統機器人關節的僵硬和材料的剛強，朝著更輕、更軟、更協調、更自主的方向發展。

　　目前，柔性機器人被主要分為了兩類，一種是工業柔性機器人，還有一種是生物柔性機器人，它們因為領域應用的不同，其定義也相去甚遠。其中工業柔性機器人是從制造業的角度定義的，專指運用機器視覺的六軸以上工業機器人，而生物柔性機器人則是從生物學角度來講的，主要指模擬生物柔性與靈活性創造的仿生機器人。

　　現有的柔性機器人雖然有著諸多優點，但由于大多處于實驗室階段，不少的產品還是半成品。比如有的產品在材料上仍在使用剛性材料，有的產品只是多個硬質單元組成的簡單結構，有的產品在外表柔軟性和連接平滑性上還存在諸多不足等等。總而言之，柔性機器人當前只是提供了一個行業發展的價值方向，未來還有一很長段道路需要走。

　　其行業發展難點為何？

　　那么，對于柔性機器人的行業發展來說，其本身的難點究竟是什么呢？針對這個問題，我們還需要從工業柔性機器人與生物柔性機器人兩個不同的角度來分析。

　　從工業柔性機器人來看，首要的技術難點可能是材料。因為要保障工業機器人的柔性化作業，打破人機關系間的“工業圍欄”，促進人機交互的安全、順暢進行，傳統的剛性連接器和外殼就無法繼續使用，通過3D打印等方式尋找新材料或是首要任務。

　　而從生物柔性機器人來看，驅動可能是主要難點，其次還有材料。仿生機器人主要模仿的不只是生物外形，還有材質、結構和運動方式，這既需要利用一些特殊材料來打造皮膚、肌肉等構造，也需要新的驅動方式來讓這些材料運動起來，相比于工業柔性機器人來說，其需要面對的難點更多更大。

　　但不管對于何種柔性機器人分類來說，對于新材料的研發探索都是必不可少的，可以說柔軟的材料就是機器人柔性化實現的基礎，未來能否在材料的尋找上取得突破，將決定著柔性機器人的發展能否走向成熟。

　　兩大場景的應用潛力

　　當前，對于柔性機器人的商業應用來說，主要集中在兩大領域，即工業和醫療。其中，醫療領域是柔性機器人典型性和商業度較高的應用領域，潛力空間估值接近75億美元。

　　醫療機器人的柔性化運用可以分為手術、康復、護理、救援、轉運等多個環節，以手術機器人的臨床性和產業化程度為佳。而達芬奇手術機器人代表了柔性機器人在該領域的一定水平，其三個關鍵核心技術：可自由運動的手臂腕部、3D 高清影像技術、主控臺的人機交互設計，分別對應了柔性機器的機器感知、機器行動和人機交互。

　　業內專業人士預測，柔性化的手術機器人在國內潛在市場空間約為136億元/年，考慮潛在購買方需求數量以及適應癥市場規模兩方面因素，中性估算未來國內手術機器人規模將達到75億元/年。柔性機器人在醫療領域的發展空間十分巨大。

　　而對于工業領域的柔性機器人應用來說，隨著近年來協作機器人的大火，在機器視覺等技術的加持之下，其在工業上的作用將越來越為人所關注，未來市場需求只會與日俱增。以當前國內工業機器人的迅猛發展之勢，柔性機器人的工業化應用相對于醫療來說也將不遑多讓。

上一篇：新零售無人化趨勢凸顯人工智能是重要推手

下一篇：醫療信息化加速推進區塊鏈為產業升級注入動力

我要評論

昵稱

匿名

文明上網，理性發言。（您還可以輸入200個字符)

表情

所有評論僅代表網友意見，與本站立場無關。

食品工業精細化工序多柔性機器人加快研發
很多食品既小又脆弱，而大多數機器人都無法完成這么精細的生產、抓取動作。在這一環境下，柔性機器人開始發展。
柔性機器人食品工業
2020-07-22 08:48:10
MIT黑科技，可以柔性穿梭的機器人，從植物中得到的靈感
現在，麻省理工學院的工程師已經開發出一種機器人，該機器人的設計目的是使鏈狀附件延伸得足夠靈活，以使其能夠扭曲和轉動任何必要的配置，同時又具有足夠的剛性以支撐重負載或施加扭矩以在狹窄的空間中組裝零件。
MIT柔性機器人
2019-11-09 09:02:25
柔性機器人在OLED市場具有很大的市場需求和機會
從工藝上來看，COG、COF、FOG、柔性全貼合、激光精密切割等都有很大需求，從測試方面來看，Demura、Auto Gama等AOI自動檢測設備需求也越來越多。
柔性機器人OLED
2019-02-22 08:43:24
哈佛超柔性機器人把水母握手心，還可下海活捉章魚
近期哈佛大學的研究人員研發了一款十二面體的“折紙花瓣”柔性機械臂RAD，能夠抵達人類無法到達的深海，對深海探索有極大應用潛力。
哈佛柔性機器人
2018-07-25 08:42:58
哈佛大學開發3D打印柔性機器人可感知周圍環境
哈佛大學的研究人員開發出一個平臺，用于制作嵌入式傳感器的3D打印軟體機器人，這些傳感器可以感知運動、壓力、觸摸和溫度。研究人員稱其為軟體機器人領域的“基礎性進步”。
柔性機器人軟體機器人
2018-03-06 08:50:43
美研發3D打印肌肉或革新軟機器人解決方案面貌
近日，哥倫比亞大學開發出一種具有“內在擴展能力”的3D打印合成軟肌肉，可以舉起重量是自身重量1000倍的物體，當加熱至80癈時，它們能擴展900%。
3D打印肌肉3D打印產品3D打印機器人軟機器人
2017-09-22 09:06:57

版權與免責聲明：

凡本站注明“來源：智能制造網”的所有作品，均為浙江興旺寶明通網絡有限公司-智能制造網合法擁有版權或有權使用的作品，未經本站授權不得轉載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經本網授權使用作品的，應在授權范圍內使用，并注明“來源：智能制造網”。違反上述聲明者，本站將追究其相關法律責任。

本站轉載并注明自其它來源（非智能制造網）的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本站贊同其觀點或和對其真實性負責，不承擔此類作品侵權行為的直接責任及連帶責任。如其他媒體、平臺或個人從本站轉載時，必須保留本站注明的作品第一來源，并自負版權等法律責任。如擅自篡改為“稿件來源：智能制造網”，本站將依法追究責任。

鑒于本站稿件來源廣泛、數量較多，如涉及作品內容、版權等問題，請與本站聯系并提供相關證明材料：聯系電話：0571-89719789；郵箱：1271141964@qq.com。