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羅克韋爾/Allen Bradley
【中國智能制造網 技術前沿】來自浙江大學和浙大孵化企業云深處科技的機器人團隊日前為其研發的四足機器人“絕影”增添了一系列重要能力，包括實現四足騰空跑步和上下臺階，其投入實際應用已指日可待。這讓中國四足機器人技術繼續處于水平。
“絕影”是一只靠電機驅動的“機器狗”，它身長1米，四足站立時60厘米高，重70千克，大負載20千克，續航時間可達2小時。此前，它已掌握了爬陡坡、在碎石子路上行走、自主蹲下再站起來等運動能力，自帶智能感知模塊，可構建復雜環境的3D-Map，具有自主定位和導航等功能。
團隊成員張江元告訴記者，讓“絕影”學會跑步，意味著四足機器人具備了全新的運動能力。目前“絕影”的跑步速度為每小時6公里，研發團隊認為，跑步功能的實現是控制和算法上的技術突破，將來“絕影”在速度方面將釋放巨大潛能。
研發人員表示，“跑步時，有三分之一的時間四足騰空，這對機器人的動態平衡提出了更高的要求。”研發團隊針對這一與緩步行走截然不同的新步態開發控制模型和算法，解決了一系列關鍵技術難題。
學會上下臺階則讓“絕影”能更好地適應現代化的人居環境，大大拓展其應用場景，相對于輪式或履帶式機器人，四足機器人良好的運動靈活性以及環境適應性得以充分體現。團隊成員儲振介紹，“絕影”進入“走臺階模式”后，能夠自主調整運動姿勢，穩步上下臺階。
目前，國內外不少團隊都在研發自己的四足機器人產品。“絕影”的技術優勢在于動作自然柔順，反應快速準確，面對復雜環境表現出很強的適應力。就像人類的四肢一樣，“絕影”的四肢也是力控的，不像流水線上硬梆梆的機械臂那樣沿著嚴格的軌跡死板運動，從而可與環境實現更好的交互，這有利于它走出實驗室，在日常環境中真正發揮作用。它的“大腦”能夠快速分析自己的處境，然后命令四肢做出相應的動作，當“不小心”踩到臺階邊緣時，能快速應急反應，防止打滑。
在研發團隊看來，作為一只“機器狗”，看家護院是“絕影”的核心功能。隨著跑步和上下臺階功能的解鎖，我們將很快能看到“絕影”應用于工業園區、居住區、廣場、景區、大型展會、機場等場所的巡邏、安防任務中。團隊未來還將圍繞家庭需求開發適用于家居場景的服務型四足機器人以及面向教育科研行業的教育類機器人。
(原標題：中國的機器大狗“絕影”學會了跑步和爬樓梯)
浙公網安備 33010602000006號
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