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受黃瓜啟發(fā)科學家打造新型人造肌肉 可提起自重650倍物體

2019-07-16 08:47:42來源:cnBeta.COM 關鍵詞:人造肌肉閱讀量:26851

導讀:麻省理工學院的科研人員在為機器人開發(fā)新型人造肌肉的時候,從我們日常生活中比較常見的一種植物中得到啟發(fā),這種植物就是黃瓜。
  麻省理工學院(MIT)的科研人員在為機器人開發(fā)新型人造肌肉的時候,從我們日常生活中比較常見的一種植物中得到啟發(fā),從而大大增強了人造肌肉的韌性,只要稍微加熱十幾度,就能自由伸縮,進而拉動自重650倍的物體。這種植物就是黃瓜。自然MIT科研人員并非對常見于三明治和沙拉中的黃瓜感興趣,而是纏繞在黃瓜果實上的緊密盤繞的卷須,它通過螺旋狀的拉伸能夠承受黃瓜生長的重量。
 
  人造肌肉并非是什么新鮮的概念。它能夠讓機器人、假肢和其他設備更輕、響應更快、效率更高,這意味著工程師們已經(jīng)試圖遠離馬達,齒輪和滑輪,轉而采用與生物體更相似的東西。
 
  為此近年來微型液壓系統(tǒng),形狀記憶合金,伺服機構,氣動和聚合物等領域得到了井噴式發(fā)生,但是這種東西往往更重、更慢,并且不像人們希望的那樣強烈和敏感。
 
  因此,一支由麻省理工學院教授和研究生組成的團隊決定采用一種新技術,該技術使用由非常可拉伸的環(huán)狀共聚物彈性體和更硬的熱塑性聚乙烯制成的拉伸纖維線圈。
 
  這些聚合物對熱敏感,但在熱和冷的反應中以不同的速率膨脹和收縮。原理與老式恒溫器,烤面包機或祖父鐘中的自校正擺件中的雙金屬條相同。簡而言之,當鋼絞線被加熱時,一側比另一側膨脹得更快并且彎曲。
 
  這種新纖維由MIT博士后Mehmet Kanik和研究生SirmaÖrgüç等開發(fā),與教授Polina Anikeeva,Yoel Fink,Anantha Chandrakasan和C.CemTa?an合作。
 
  原理簡單,效果驚人:MIT人造纖維能舉起650倍于自身的重量。研究人員使用纖維拉伸技術將兩種不同的聚合物組合成單股纖維。該過程的關鍵是將兩種具有非常不同的熱膨脹系數(shù)的材料粘合在一起,這意味著它們在加熱時具有不同的膨脹率。
 
  研究人員稱,這些基于纖維的致動結構是可控的,由熱和光控制,可以舉起自身體重650倍的重量,并能承受>1000%的拉力。根據(jù)這一觀察,他發(fā)現(xiàn),即使溫度只是稍稍升高,纖維也會收緊,產(chǎn)生驚人的強大拉力。然后,一旦溫度下降,纖維就恢復到原來的長度。在隨后的測試中,研究團隊表明,這種收縮和拉伸的過程可以重復10000次,而且強度不會減弱。
 
  因此,未來這種材料完全可以用在機械臂、殘疾人的假肢等場景下。另外,研究人員還表示,在醫(yī)療場景中,這種材料也能用在微型醫(yī)學設備中,比如進入動脈做手術的醫(yī)療機器人等。后,研究人員還說,由于它的原理是兩種材料的熱膨脹率不同,因此如果加以改進,嘗試不同的原料,就可以造出類似的許多種材料。
 
  這項研究出版在新的Science期刊中。
 
  (原標題:受黃瓜啟發(fā)科學家打造新型人造肌肉 可提起自重650倍物體)
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  • 機器人也要練肌肉 外柔內剛才更強大

    機器人對人造肌肉的需求并不只是近幾年大火的仿真機器人帶動的,機器人產(chǎn)業(yè)出現(xiàn)的柔性化浪潮才是幕后大推手。
    人造肌肉智能肌肉3D打印柔性機器人
    2017-08-23 16:19:00
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