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曾作為協(xié)作機器人的鼻祖，Rethink Robotics自去年宣布破產(chǎn)后，其員工紛紛轉(zhuǎn)投到同行企業(yè)，剩余資產(chǎn)被德國自動化公司HAHN Group收購，新的Rethink Robotics變成了一家德國公司，并繼續(xù)開發(fā)單臂協(xié)作機器人。
近，Rethink Robotics宣布Sawyer協(xié)作機器人已全面更新，該新版解決了之前一系列設(shè)計上的不足，增加了一些更高質(zhì)量的組件，使得Sawyer協(xié)作機器人更可靠、更耐用和更安靜。
更的人機協(xié)作
之前版本的Sawyer由于采用了系列彈性執(zhí)行器，導(dǎo)致了在精度方面的不足。雖然，舊版Sawyer十分安全，也受到了學(xué)術(shù)界的歡迎。但是，在工業(yè)上的應(yīng)用卻遇到了許多困難。
升級后的新版Sawyer協(xié)作機器人，工作范圍和負載方面沒有改變，同樣是具有7個自由度，大延伸范圍為1260mm，有效載荷4千克。
主要變化是運行會比舊版速度快一點，通訊能力有所加強，可以進行Modbus TCP和TCP/IP通信，通過Intera控制軟件可以與其他工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)設(shè)備連接。此外，還增加了兩個康耐視相機來進行動態(tài)重定向。
新版Sawyer黑色版可以執(zhí)行組裝、裝卸、電路板測試、金屬制造、注塑和包裝等一系列工作任務(wù)，專為工業(yè)自動化市場而設(shè)計。
Rethink Robotics之傷
Rethink于2008年成立，總部位于美國波士頓，是業(yè)內(nèi)先提出協(xié)作機器人概念的公司。歷史融資1.5億美元，包括來自GEVent.、Highland Capital Partners和亞馬遜(Amazon)創(chuàng)辦人Jeff Bezos旗下投資企業(yè)的資金。
2008年，Rodney Brooks創(chuàng)立Rethink Robotics公司；
2012年，Rethink Robotics推出款協(xié)作機器人Baxter；
2015年，Rethink Robotics推出第二款協(xié)作機器人Sawyer；
2018年10月，Rethink Robotics宣布倒閉，引起機器人產(chǎn)業(yè)一片嘩然，從誕生到?jīng)]落，Rethink Robotics走了將近10年。
2019年3月，Rethink Robotics正在嘗試蘇醒。Rethink Robotic已將大部分知識產(chǎn)權(quán)賣給德國HAHN集團，HAHN內(nèi)部傳出有意為Rethink Robotics注入新的血液，計劃翻新已有的機器人產(chǎn)品并在此基礎(chǔ)之上進行新產(chǎn)品的研發(fā)，試圖帶著Rethink Robotics原有的靈魂，以新的產(chǎn)品形態(tài)，打破商業(yè)化困境。
2019年世界機器人大會上，中國湖南瑞森可機器人科技有限公司與德國Rethink Robotics GmbH共同宣布將聯(lián)手重啟Rethink應(yīng)用，雙方將發(fā)揮各自優(yōu)勢，共同推廣和發(fā)展Rethink Robotics相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)，領(lǐng)導(dǎo)合作者推動協(xié)作機器人大規(guī)模應(yīng)用。
就Sawyer而言，對舊版協(xié)作機器進行了優(yōu)化升級，使用Intera軟件和嵌入式視覺系統(tǒng)實現(xiàn)靈活的重新定向，同時進行聯(lián)合扭矩和位置控制，在功能和速度上都有了提升，那么，它能否能在協(xié)作機器人市場占有一席之地？
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