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每日一問丨SCARA是否正邁向免控制器時代？

2019-12-27 08:53:27來源：高工機器人網關鍵詞：SCARA 工業機器人閱讀量：26026

導讀：從初的驅動器和控制器分開到驅控一體，再到現在一體化的結構設計，SCARA的集成度越來越高，控制器也越來越小，而隨著內置控制器SCARA的推出，也意味著SCARA正朝著免控制器的趨勢發展。

　　作為技術成熟度高的機器人品類之一，SCARA的競爭一向很激烈，企業紛紛打出了低價、易用性、性價比的牌，而隨著一次又一次市場驅動下的變革，SCARA在技術和結構上也不斷更迭，在產品上不斷推陳出新。

　　從初的驅動器和控制器分開到驅控一體，再到現在一體化的結構設計，SCARA的集成度越來越高，控制器也越來越小，而隨著內置控制器SCARA的推出，也意味著SCARA正朝著免控制器的趨勢發展。

　　說到免控制器的SCARA機器人，自然少不了提到愛普生的T3機器人，這款產品一經推出就成為“明星產品”，成為愛普生面對新的市場競爭而準備的“殺手锏”。

　　2018年4月，愛普生推出了T3緊湊型SCARA機器人，該款機器人打破了愛普生傳統SCARA機器人的概念，從結構到設計理念都進行了完全的更新換代，從此開啟了免控制器的全新時代。

　　在T3的基礎上，愛普生后續推出了負載和臂長更長的T6緊湊型SCARA機器人，憑借實惠和極具成本效益的特征，T6機器人成為實現簡單人工作業自動化或代替需復雜架設配置的多單元、單軸模組的理想方案。

　　無獨有偶，在2018年的工博會上，歐姆龍也推出了下一代SCARA機器人——i4，i4還被歐姆龍冠以“優秀的SCARA機器人”的稱號，是SCARA的集成大成者。

　　而將目光投向國內，也有部分企業已經布局。“其實在愛普生推出T3之前，我們就已經開始規劃研發免控制器的SCARA，預計明年將正式推向市場。”臺達-中達電通機電事業部機器人產品處經理林敬祐表示。

　　在林敬祐看來，目前，配置驅控一體的SCARA并不能完全滿足現有市場的所有需求，而將驅控一體與機械臂集成到一起的方式是驅控一體的進階版，在這樣的結構設計下，SCARA將不再需要電控箱。

　　據悉，T3系列SCARA機器人相比較傳統的SCARA機器人，具備結構緊湊，便于安裝；布線簡單；無需電池，維護方便三大優勢。

　　具體而言，T3采用內置控制器設計，可降低對安裝空間的要求，大大簡化初始安裝和重新配置的工序，也使其在設置和維護過程中無需處理復雜的布線問題，大大提高了成本效率且保持較低的總運行成本。

　　此外，其I/O端口緊鄰手臂末端，使機器人手臂直接連線到末端，減少布線的困難。同時還可以巧妙利用T3絲桿的中空結構，讓線纜從絲桿中心穿過，讓線纜跟隨絲桿上下運動，進一步降低布線的難度。而機器人底部同樣也預留了方便拆卸的I/O端子和電源端子。

　　愛普生方面表示，當用戶的生產需求變更，需要改造產線，使用T3可以快速方便的實現機器人的移動和重新安裝、使用。此外，短小、堅固的導管可簡化外部布線。在簡化外部復雜布線的工序外，不僅提升了整體美觀度也降低了對其的維護成本。

　　由于內部無電池馬達單元T3還免去了在使用過程中對馬達電池進行定期檢測和更換的工序，進一步降低了對其維護的難度和成本，當然，無電池馬達單元在不使用電池的情況下，仍可將原點位置數據保留在內存中，從而降低運行成本和工廠停工時間。

　　而歐姆龍i4 SCARA機器人內置了EtherCAT和Ethernet集成控制器(iCS-ECAT&iCS-ENET)，可以直接連接歐姆龍其他的EtherCAT設備，并通過Ethernet將實時生產數據傳送至云端。

　　未來，機器視覺等周邊設備也可以集成到機械臂中，這種一體化的結構設計不單單可以降低成本，也可以提高客戶操作的便利性，“我們可以將視覺的算法和機器人手臂的算法整合到一起，該有的校正和操作流程都具備，大幅度減少工作量。”林敬祐表示。

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