實現人手90%功能的機器手患者一周內能熟練操作

2020-09-27 09:18:07來源：OFweek機器人網關鍵詞：醫療機器人康復機器人閱讀量：22580

導讀：意大利一個團隊制造了一款能模仿人手90%功能的、名叫“漢尼斯”的機器手。

　　據一項近期發表于《科學報告》的研究表示，意大利一個團隊制造了一款能模仿人手90%功能的、名叫“漢尼斯”的機器手。

　　據悉，這款機器手的組成主要分為3個部分：擬人的肌電多關節假手、手腕模塊和肌電控制器(包括兩個表面肌電傳感器、電池組等)。

　　“漢尼斯”能模仿人手關鍵的生理特征，能實現精確的類似人手的抓握行為。在先導試驗中，研究人員測試了機器手在截肢患者中的使用效果。結果顯示，它能實現與人手很高的相似性的抓握動作，比如能在1秒內能實現完整的抓取動作，并高釋放150牛頓的力，幫助截肢者實現90%的手部功能。

　　更值得注意的是，好的情況下，只要通過不到1周的訓練時間，患者就能熟練操作“漢尼斯”機器手。

　　原標題：實現人手90%功能的機器手患者一周內能熟練操作

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