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WISTRO風機C62 IL-2-2 FLAI Bg160-200
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加州大學圣地亞哥分校的工程師們創造了一種不需要任何電子裝置就能工作的軟體四足機器人。該機器人只需要源源不斷的加壓空氣就能完成所有可用功能，包括控制系統和運動。該項目的研究人員表示，這項工作代表著向全自動無電子裝置行走機器人邁出了根本性的一步。
該裝置代表了低成本機器人應用的突破，包括玩具和需要在電子器件無法工作的環境中運行的機器人。普通機器人無法工作的領域包括核磁共振成像機或礦井等領域。軟機器人是許多研究人員特別關注的領域，因為它們可以適應環境，并且可以在人類附近安全地操作。
典型的軟體機器人由加壓空氣驅動，由電子電路控制。但加州大學圣地亞哥分校開發的機器人由機器人上的管子和軟閥組成的輕量級、低成本的氣動電路系統控制。該機器人可以根據命令或根據從環境中感應到的信號實現操作。
機器人上的計算能力近似模仿哺乳動物的反射，由脊柱而非大腦的神經反應驅動。該團隊在動物中發現的神經回路中找到了靈感，這些回路由非常簡單的元素組成的中央模式發生器。工程師們建立了一個閥門系統，作為振蕩器，控制加壓空氣進入機器人四條腿的空氣動力肌肉的順序。
協調機器人步態的組件會延遲空氣注入其腿部的時間。機器人的行走方式受到了側頸龜的啟發。該機器人有簡單的機械傳感器，其形式是在機器人身體突出的吊桿末端裝滿液體的小軟泡。當氣泡被壓下時，機器人會反轉方向。這種機器人還具有三個閥門，作為變頻器，使高壓狀態隨著每個變頻器的延遲而擴散到空氣動力電路的周圍。
機器人的腿部有三個自由行動的部件，由三塊肌肉提供動力，并向下傾斜45度。團隊表示，在未來，他們希望改進機器人的步態，讓它能在自然地形和不平坦的表面行走。
原標題：加州大學圣地亞哥分校設計出不使用電子元件的純空氣動力機器人
浙公網安備 33010602000006號
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