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汽車智能化變革的出現，讓激光雷達技術有了很大用武之地。而高級別自動駕駛的發展，更是催生了巨大的激光雷達需求。
激光雷達，能夠利用激光測量距離，生成有關車輛周圍環境的三維數據。與攝像頭不同，激光雷達直接對物體進行三維成像，不會被平面圖像如陰影所欺騙。而與毫米波雷達相比，激光雷達的空間分辨率更高，能夠生成更加詳細的物體立體圖像，進而能探測到尺寸更小的物體。此外，激光雷達能跟其他感知硬件進行更好的冗余，提供更好的安全性以及更豐富的感知信息。
得益于激光雷達的種種優勢，在自動駕駛領域其被視為一種關鍵且必要的傳感器。據市場研究咨詢機構Yole預測，激光雷達整體市場在2019至2025年間將以19%的年均復合增長率(CAGR)增長，到2025年市場規模將達38億美元。其中，用于汽車行業的激光雷達市場預計將在未來5年迎來飛速增長，年均復合增長率將上升到100%以上，市場規模增至17億美元，成為激光雷達發展的主要驅動力。Yole預計，到2025年，3.2%的私家車將采用激光雷達技術。
激光雷達市場的蓬勃發展在過去幾年吸引了大量玩家的關注和加入，每家公司的技術路線有所不同。在國內，禾賽科技主要專注于機械式激光雷達，速騰聚創逐漸切換至固態激光雷達，現在兩家公司開始布局多條技術路線，而一徑科技則是MEMS固態激光雷達技術路線的堅定踐行者。殊途同歸，它們都希望加速自動駕駛技術的商業化，推動汽車智能化變革。
激光雷達趨向固態化 MEMS技術將成主流
激光雷達按有無機械旋轉部件，可分為機械式激光雷達和固態激光雷達兩類。在機械式激光雷達領域，資歷最老的當屬法雷奧。早在2017年，法雷奧就成為全球首家開始為汽車量產激光雷達的公司，第一代SCALA被奧迪A8高端轎車等車型采用。
不過，機械式激光雷達又大又重，生產效率低且成本高昂，旋轉部件還容易磨損甚至失效，使用周期較短；相比之下，固態激光雷達則依靠電子部件來控制激光發射角度，無需機械旋轉部件，故尺寸較小，在機械振動、沖擊和壽命方面要遠遠好于機械式激光雷達。
經研究認為，目前機械式激光雷達和固態激光雷達處于并存狀態，因機械式激光雷達技術相對成熟，因此未來市場應用將繼續保持一定的市場占比。但隨著時間的推移，激光雷達技術將向著高性能、低成本、高可靠性和適用于超大規模量產的方向發展，固態激光雷達無疑在上述諸方面有著先天優勢，其中高性能Flash和MEMS技術路線是未來主要的發展方向。
不過，Flash技術離發展成熟還有一段路要走，而MEMS激光雷達則被認為是較容易落地的商業LiDAR技術路線，因此包括一徑科技創始人兼CEO石拓在內的業內人士均認為，未來五到十年，MEMS 激光雷達會成為市場上的主流產品，搶占一半以上的市場份額。
MEMS全稱為Micro-Electro-Mechanical System，指微機電系統。因MEMS使激光雷達的小型化、輕量化以及大規模制造成為可能，近年來，國內外涌現了一批競相開發MEMS激光雷達的企業，其中不乏一些此前是機械式激光雷達技術路線的佼佼者，例如法雷奧，其已計劃在第三代激光雷達產品中轉向MEMS技術，預計在2022年左右開啟量產；還有一些是從一開始就瞄準MEMS激光雷達的企業，例如國內的一徑科技等。
一徑科技成立于2017年，是國內較早開發面向車載應用的固態MEMS激光雷達的團隊。在本次上海車展上，一徑科技發布了最新的面向前裝量產的固態激光雷達產品：ML-Xs，并首次公開披露了該款產品的技術參數和優勢。據悉，ML-Xs采用MEMS微振鏡+1550nm 光纖激光器的方案，同時采用自研的接收及ASIC芯片。ML-Xs的視場角可達120°X25°，能夠提供高達200米的探測距離，同時能提供0.1°的角分辨率。
據一徑科技聯合創始人&產品副總裁李云翔介紹，本次推出的ML-Xs新品是一款前向長距MEMS激光雷達，兼顧高速前向遠距和中/低速大角度應用場景，未來將主要面向L2及以上的智能駕駛，服務于乘用車、Robotaxi等諸多智能駕駛應用，為自動駕駛車輛的安全出行保駕護航。
除了最新發布的ML-Xs，一徑科技還同時展出了面向短距補盲應用的明星產品ML-30s。據悉，ML-30s能提供140°x70°的超大視場角，可以大幅增加車輛的視野范圍，提供寬視場角高分辨率的 3D 感知覆蓋，將車身周邊盲區的危險系數降到最低。另外，這款產品自2020年起已經實現批量化交付，為無人高速物流、末端配送、Robotaxi和機器人領域提供靈活、高分辨率及車規可靠的盲區覆蓋解決方案，是該細分產品方向市占率較高的一款固態激光雷達產品。
上述兩大系列產品可以各自滿足不同應用場景的需求，同時還可以進行靈活組合應用。兼顧盲區中短距場景和遠距高速場景，是一徑科技激光雷達產品方案的一大特色。
另外，一徑科技的產品還有另一大特點，即面向前裝量產，一方面，其可靠性能夠滿足汽車行業的應用需求，能夠抵抗汽車在運行當中的振動沖擊帶來的影響，滿足EMC和耐久性等車規要求。另一方面，產品設計從規模量產可行性角度出發，不要求高精密的光學裝調，就能實現高度自動化的裝調和封裝，極大的提高了組裝的良率和效率；并在實際生產過程中，針對裝配流程及工藝、標定方法等環節進行了多次迭代和自動化改造，以實現激光雷達規模化量產的目標，進而在成本和產品一致性上也頗具競爭力。
激光雷達或迎上車元年 前裝量產分秒必爭
2020年底以來，多家車企宣布攜手激光雷達供應商，相繼公布了量產上車時間表，且都指向2021年，這表明，激光雷達或在2021年迎來上車元年。
在2020年12月22日的蔚來內部分享會上，該公司宣布將用國產供應商圖達通(Innovusion)的激光雷達；而在2021年開年第一天，新造車勢力中的另一位重磅玩家小鵬也不甘示弱，官宣將在2021年推出的全新量產車型上使用Livox生產的定制版車規級激光雷達。
除了國內自主新能源品牌，國際一線汽車制造商也陸續宣布將在量產新車上搭載激光雷達，例如奔馳將于2021年上市的全新S級就將搭載法雷奧的第二代激光雷達產品Scala 2；此外，豐田雷克薩斯也宣布將于2021年發布配備電裝3D激光雷達的LS車型；沃爾沃在其2022年投入量產的全新車型中也將搭載Luminar激光雷達感知技術……
在車企的密集布局下，激光雷達進入每一輛車已經成為大勢所趨，其前裝量產似乎也成為推動L3+自動駕駛布局的重要一環。作為智能網聯電動汽車新增零部件，激光雷達量產上車的時代已經開啟。而此時激光雷達玩家們比拼的就是成本優勢、規模優勢，也就是量產能力。
李云翔在接受采訪時指出，車規級激光雷達能否實現大規模量產落地關乎企業生存。“在產品性能方面，現在激光雷達廠商的產品各有差異，而可規模量產性則是下一階段影響激光雷達是否能商業化交付最重要的因素。”李云翔說道，“生產10個激光雷達和生產1千個、1萬個激光雷達是不可比擬的。批量生產需要考量過程能力指數、OEE(總體設備效率)、一次通過率、直通率等指標來保證產品的一致性。這是決定能不能規模化量產、能不能保證供應的重要因素。”
為了實現批量化、高效率生產，并降低成本，一徑科技在常熟自建的國產化MEMS激光雷達生產線早在2019年就已進入試生產，該產線占地5000平米，一期規劃產能為5萬臺/每年，可滿足 2020 年到 2022 年三年的產能需求，而2022年后會進一步提高工廠的自動化效率，實現更大的產能。另外，以常熟為中心，一徑科技已經完成IATF-16949質量體系搭建。
機會永遠是留給有準備的人，因其高質量的產品性能及穩定的量產能力，一徑科技目前已經與多家企業建立了商業合作關系。據悉，在物流配送方面，一徑科技已經與京東物流達成戰略合作；在Robotaxi方面，一徑科技也已獲得國外頂級ADAS解決方案提供商的青睞，未來業務會在全球進行布局。
李云翔在采訪中預計，從今年開始，激光雷達特別是固態激光雷達市場會起來，主機廠普遍的上車時間點會在2022年年底或2023年。“這肯定是一個穩步攀升的過程，雖然不會是全部車型都上，但會從幾萬、十萬、幾十萬這樣的量開始，目前來看30萬元以上的車型機會最大。”
不過，盡管激光雷達市場潛力巨大，但并不是所有的玩家都有可能走到最后，隨著商業化大幕的不斷拉開，各玩家之間的技術和資金實力差別不斷顯然，那些表現不甚突出的企業被市場所淘汰是遲早的事，只有能實現規模商業化、量產裝車的產品才不會被大浪淘去。一徑科技深諳這一點，并正朝著這個方向穩扎穩打、大步向前。
(原標題：智能駕駛熱下 MEMS激光雷達角逐前裝量產)
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