移動機器人即將到來的發展模式激光導航將不再受到限制

2021-07-01 08:55:59來源：OFweek機器人網關鍵詞：移動機器人 AGV閱讀量：23127

導讀：激光導航AGV將不再受到傳輸限制，而是作為執行終端與控制中心實時聯網，支持任意時間對AGV下達任務，后臺可以通過音視頻等感知端對AGV進行全程跟蹤。

　　在5G的加持下，借助低時延、高帶寬、大連接傳輸特性，激光導航AGV將迎來全新的應用模式。

　　在原有技術體系下，受傳輸時延、帶寬瓶頸制約，為確保應用的靈活性，激光導航AGV的功能更多地被內置于本地端，以單機的形式獨立運作。

　　激光導航AGV將不再受到傳輸限制，而是作為執行終端與控制中心實時聯網，支持任意時間對AGV下達任務，后臺可以通過音視頻等感知端對AGV進行全程跟蹤，實時掌控物流搬運軌跡及狀態，并可對執行的任務進行任意中斷、恢復、調整等操作，實現前所未有的柔性與靈活。

　　其次是提升智能化水平。激光導航AGV通過聯網，實現了前端與中心的實時交互，在5G高帶寬支持下，許多原本需要本地運行的AI算法得以移植到后臺云端，大大降低前端AGV運算負荷量；不僅如此，在減負的同時，激光導航AGV還可以增加更多的傳感器，提升多維感知能力。

　　另外，在5G的加持下，AGV感知的龐大數據得以實時回傳到運算中心，借助后臺的龐大算力，可提供更迅速、更精準、更全面的AI分析，進而將準確指令下達到激光導航AGV，提升柔性物流搬運能力。第三是提升場景適應能力。智能化水平的提高，激光導航AGV在環境感知、行為感知、障礙應對、系統協調等方面的能力將得以全面提升，能適應多障礙、跨樓層、雜亂倉庫等復雜工作場景，保證物流搬運過程的安全、穩定、可靠以及條理性。

　　第四是降低人為干預。由5G構建的通訊網絡將貫穿于智慧工廠的每一個節點設備，實現智能制造的智慧化聯網與管理，能大大降低工廠人員需求數量以及人為干預的頻率，提升工廠自動化水平。而激光導航 AGV作為其中的物流搬運中堅力量，將實現全程物料自動對接與搬運，提高搬運效率，降低人力成本。

　　第五是打通業務隔閡。物流搬運系統只是智慧工廠的有機組成部分之一，在5G賦能下，各個關聯系統的孤立狀態將被打通，并高效融合為一個有機整體，AGV調度系統已實現與WMS、MES、ERP等生產管理系統無縫對接，當有訂單時，智慧工廠將在中控中心的統一調度下智能運轉，激光導航AGV也將根據系統分配的指令智能進行物料搬運，從而達成系統全自動下單、工廠智能調度的智慧化生產目標。

　　(原標題：移動機器人即將到來的發展模式)

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