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據外媒New Atlas報道，加州大學伯克利分校的工程師們創造了一種類似昆蟲的機器人，它可以快速竄行并在一瞬間轉彎。該機器人的“花式步法”歸功于它使用不同的電壓來交替使用粘性并進行急轉。
新的機器人建立在該團隊在2019年描述的設計上，該設計由涂有彈性聚合物的聚偏氟乙烯(PVDF)矩形片制成。這個想法是，當施加交流電時，材料會快速彎曲和伸直，轉化為向前運動。
事實上，該團隊報告說，它的速度出奇地快，機器人可以在平坦的表面上以每秒20個自身長度的速度移動，甚至可以攜帶小型有效載荷。但問題是，它的機動性不是很強，所以在新版本中，工程師們給它配備了更先進的“腿”。
"我們原來的機器人可以移動得非常非常快，但我們無法真正控制機器人是向左還是向右，而且很多時候它會隨機移動，因為如果在制造過程中有一點差異，如果機器人不對稱，它就會偏向一邊，"該研究的資深作者林立偉說。"在這項工作中，主要的創新是增加了這些“腳墊”，使它能夠進行非常快速的轉彎。"
該機器人“腿”的工作原理是靜電粘附。在這種情況下，當對一條“腿”施加電壓時，它將粘在地板上，使機器人朝那個方向急劇轉動。研究人員通過讓機器人穿過一個迷宮來證明它的敏捷性，它能夠在5.6秒內完成這個迷宮。在其他測試中，它配備了氣體傳感器，并負責創建一個區域內的氣體濃度地圖，這可能暗示了未來在定位泄漏源方面的應用。
該團隊建造了兩個不同的版本，一個是拴在電源上的，另一個是靠電池運行的。拴住的模型是更快的，其最高速度為每秒28個自身長度，這幾乎和活蟑螂一樣快。同時，電池模型的速度較慢，但有可能走得更遠，在攜帶氣體傳感器的情況下，最長可達19分鐘和102英尺(31米)。
林立偉說："今天最大的挑戰之一是制造更小規模的機器人，以保持更大的機器人的動力和控制。對于較大規模的機器人，你可以包括一個大電池和一個控制系統，沒有問題。但是，當你試圖將所有東西縮小到越來越小的規模時，這些元素的重量就會使機器人難以承載，而且機器人的移動速度通常非常慢。我們的機器人速度非常快，相當強壯，而且所需的功率非常小，允許它在攜帶傳感器和電子設備的同時也攜帶電池"。
(原標題：科學家開發敏捷的新型昆蟲機器人 可在極小空間中快速轉彎)
浙公網安備 33010602000006號
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