工程師創(chuàng)建氣動計算機(jī)存儲器以控制軟體機(jī)器人

2021-07-19 13:27:01來源：cnBeta 關(guān)鍵詞：計算機(jī)存儲器軟件機(jī)器人閱讀量：21470

導(dǎo)讀：通常情況下，軟體機(jī)器人的運動是通過空氣進(jìn)入和離開機(jī)器人內(nèi)部的囊體來控制的。

　　據(jù)外媒報道，來自加州大學(xué)河濱分校的工程師揭示了一種新的創(chuàng)造，旨在控制軟體機(jī)器人的運動。工程師們揭示了一種以空氣為動力的計算機(jī)存儲器系統(tǒng)，它克服了推進(jìn)軟體機(jī)器人技術(shù)的大障礙之一。這個主要障礙是氣動裝置和電子裝置之間的不匹配。

　　通常情況下，軟體機(jī)器人的運動是通過空氣進(jìn)入和離開機(jī)器人內(nèi)部的囊體來控制的。軟體機(jī)器人的四肢是靈活的、橡膠的，通常有抓手，軟體機(jī)器人在執(zhí)行某些任務(wù)時可以優(yōu)于傳統(tǒng)的剛性機(jī)器人，特別是那些精細(xì)的任務(wù)。軟體機(jī)器人與人類一起工作也更安全，因此成為世界多國研究人員的主要調(diào)查焦點。現(xiàn)有的控制氣動軟體機(jī)器人的系統(tǒng)使用電子閥和計算機(jī)來控制運動部件的位置。

　　電子部件大大增加了軟體機(jī)器人的成本、尺寸和功率需求，限制了它們的實用性。研究人員創(chuàng)建了一個利用“氣動邏輯”的系統(tǒng)。氣動邏輯的理論早于電子計算機(jī)，在20世紀(jì)初曾被用于為氣候控制系統(tǒng)和其他任務(wù)的部件提供前沿的控制水平。在氣動邏輯系統(tǒng)中，空氣而不是電力流向計算機(jī)通道，并代表開啟或關(guān)閉。

　　該團(tuán)隊意識到他們可以為軟體機(jī)器人創(chuàng)建氣動邏輯存儲器，使其能夠記住并保持移動部件的位置。科學(xué)家們還利用微流控閥而不是電子晶體管構(gòu)建了RAM芯片。微流控閥最初被設(shè)計用來控制液體的流動和控制空氣的流動。系統(tǒng)中的閥門對壓力差進(jìn)行密封，即使與空氣供應(yīng)線斷開，也會產(chǎn)生被困的壓力差，作為記憶維持機(jī)器人的執(zhí)行狀態(tài)。

　　該團(tuán)隊修改了微流體閥門，以處理更大的氣流速率，產(chǎn)生一個八位氣動RAM芯片，控制更大、更快的軟體機(jī)器人。該系統(tǒng)被納入一雙3D打印的橡膠手中。該系統(tǒng)的特點是柔軟的機(jī)器人手指在連接到大氣壓力時伸展，連接到真空時收縮。該團(tuán)隊能夠讓他們的軟體機(jī)器人手在鋼琴上演奏一曲。

　　(原標(biāo)題：工程師創(chuàng)建氣動計算機(jī)存儲器以控制軟體機(jī)器人)

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