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皓天鑫
近日，AutoX安途公開了最新夜間全無人駕駛視頻，展示了其無人車完成的自動駕駛路況挑戰(zhàn)：在晚高峰嘈雜熙攘的城中村道路上，基于FCA克萊斯勒大捷龍的AutoX第五代無人車，整車360度完全無人駕駛。
這段視頻充分展現(xiàn)了AutoX無人車穿梭于城中村的靈巧表現(xiàn)。從夜幕降臨一直到天色完全黑暗，場景光照持續(xù)變化，車輛行駛時正值城中村一天中最為熱鬧喧囂的晚高峰時刻。
視頻剛開始，AutoX無人車就遇到了擠滿整段小路的密密麻麻的行人和車輛，完全空車無人駕駛引起了人們的好奇心，引發(fā)大家駐足圍觀和拍攝。在人群中，AutoX無人車安全謹(jǐn)慎又聰明地一步步往前“蹭”，向人們表達(dá)前進(jìn)的意圖，穿過層層人群、摩托車和自行車，做了一個無保護(hù)左轉(zhuǎn)，駛出了丁字路口。
此后，AutoX無人車多次遇到了經(jīng)典場景：
在單車道寬度的狹窄道路上，AutoX無人車與對向車輛“狹路相逢”。第一次狹路相逢，AutoX無人車判斷自己距離出口更近，因此通過向前挪動等信號表達(dá)前進(jìn)意圖，贏得了路權(quán)。
很快，AutoX無人車再一次在單車道寬度的狹窄道路上與對向車輛“狹路相逢”，這一次，雙方車輛距離狹路出口都很遠(yuǎn)，AutoX無人車連續(xù)兩次倒車，騰出足夠空間，兩臺車互相繞行對方成功通過。
7月6日，AutoX安途發(fā)布第五代全無人駕駛系統(tǒng)Gen5，雷鋒網(wǎng)新智駕主編張棟親臨深圳，現(xiàn)場直播全球首次在中國城中村道路上實(shí)現(xiàn)完全無人駕駛，創(chuàng)行業(yè)記錄。發(fā)布會的現(xiàn)場直播上，張棟主編與攝影師單獨(dú)乘坐AutoX第五代RoboTaxi，車內(nèi)除乘客外無任何安全員或工作人員，在全球首個在城中村狹窄嘈雜的道路上實(shí)現(xiàn)完全無人駕駛。
由于發(fā)布會時間限制，當(dāng)時發(fā)布會觀眾及試乘人員無緣目睹更多精彩路況，本次視頻進(jìn)一步展現(xiàn)了AutoX Gen5的全無人自動駕駛能力。
搭載AutoX Gen5系統(tǒng)，多重冗余確保安全
能駕馭“城中村”難度的路況，達(dá)到完全空車無人駕駛的級別，絕非一日之功。過去數(shù)年間，AutoX安途無人車在城中村道路上進(jìn)行了無數(shù)次空車駕駛測試，學(xué)習(xí)了大量處理極端場景(corner cases)的能力與經(jīng)驗(yàn)。
本次發(fā)布的視頻采用的是AutoX上個月剛剛發(fā)布的最新第五代系統(tǒng)Gen5，配備了全球最頂級的車規(guī)級硬件和電子電氣架構(gòu)，共50個高清車規(guī)級傳感器，包括：
28個8百萬像素的車規(guī)級攝像頭，每幀像素總和超過2.2億；
全球最高分辨率的4D毫米波雷達(dá)，角分辨率達(dá)到0.9度；
高清激光雷達(dá)，每秒超1500萬點(diǎn)云成像；
同時該系統(tǒng)還配備了AutoX自主研發(fā)的核心計算平臺XCU，亦是中國首個L4/L5級別無人駕駛計算平臺，達(dá)到了驚人的2200 TOPS算力，是中國車載超級計算算力的新高。
世界范圍內(nèi)，無論從性能、安全等級還是可靠性來看，AutoX Gen5都刷新了標(biāo)準(zhǔn)。
肖健雄表示，AutoX要打造世界上最頂級的系統(tǒng)，處理世界上最復(fù)雜的道路路況，把最前沿的技術(shù)集一身，以打造一個革命性產(chǎn)品，滿足廣大用戶安全出行的需求，用科技改變生活。
2020年初，AutoX成為全球首個在中美兩地同時進(jìn)行完全無人駕駛測試的公司，在深圳和硅谷兩地同時進(jìn)行完全無人駕駛的公開道路測試。AutoX是全球第二個獲得加州全無人駕駛測試牌照的公司。與僅僅去掉司機(jī)位駕駛員但仍在車內(nèi)保留安全員的方案不同，AutoX在深圳和加州的公開道路上均實(shí)現(xiàn)了車內(nèi)完全無人、無任何安全員的自動駕駛。
今年1月份，AutoX推出了中國第一個、全球第二個完全無人駕駛商業(yè)化運(yùn)營，在深圳坪山區(qū)對外公布，收到了政府、民眾與媒體的一致好評。到目前為止，仍然是中國唯一一個“全車無人”(車前、后排均無人)的RoboTaxi。
可以說，感知、算力、軟硬件一體化以及長期的無人駕駛數(shù)據(jù)積累，共同構(gòu)成了AutoX的安全性護(hù)城河。
深圳、上海大規(guī)模落地，保持零事故紀(jì)錄
自成立以來，AutoX在“硬核科技”的路上越走越遠(yuǎn)，也越做越深。從百臺規(guī)模的自動駕駛車隊(duì)在深圳、上海等一線城市部署落地，大規(guī)模鬧市區(qū)測試驗(yàn)證和載人示范應(yīng)用，到中國目前唯一在城市公開道路上全空車無人駕駛RoboTaxi運(yùn)營，AutoX在全無人駕駛技術(shù)上一路領(lǐng)跑。
在過去的一年半的無人駕駛測試和運(yùn)營中，AutoX以過硬的技術(shù)實(shí)力，保持了完美的安全記錄，成功實(shí)現(xiàn)零事故，安全承載了中國首批全無人駕駛乘客，領(lǐng)跑中國真正無人駕駛RoboTaxi落地進(jìn)程。
AutoX，以“安途”為使命，堅(jiān)持安全第一，嚴(yán)格要求自己，不偷工減料，以用戶利益為核心，為用戶提供最好、最安全的無人駕駛共享車RoboTaxi的完美服務(wù)體驗(yàn)。AutoX Gen5雖是為“無人”而生，然而其核心更應(yīng)解讀為人而生——保護(hù)用戶的安全、公眾的安全，才是一家無人駕駛公司的首要任務(wù)。
此次AutoX發(fā)布的城中村完全無人駕駛，是自動駕駛的終極挑戰(zhàn)，展示了其硬核實(shí)力技術(shù)，刷新了中國L4級無人駕駛的新記錄，同時也展示了其堅(jiān)定投入真正無人RoboTaxi硬核科技的決心，以及科技向善的初心。據(jù)悉，公司在北上廣深各大研發(fā)中心繼續(xù)加大招聘科研人才，年內(nèi)達(dá)到千人以上規(guī)模研發(fā)團(tuán)隊(duì)。
(原標(biāo)題：自動駕駛終極挑戰(zhàn)，AutoX發(fā)布全球首個城中村晚高峰完全無人駕駛視頻)
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