協作機器人常見的應用場景詳細介紹

2021-10-11 11:03:05來源：OFweek機器人網關鍵詞：協作機器人工業機器人閱讀量：25983

導讀：協作型機器人作為一種新型的工業機器人，讓機器人徹底擺脫護欄或圍籠的束縛，其開創性的產品性能和廣泛的應用領域，為工業機器人的發展開啟了新時代。

　　協作型機器人作為一種新型的工業機器人，掃除了人機協作的障礙，讓機器人徹底擺脫護欄或圍籠的束縛，其開創性的產品性能和廣泛的應用領域，為工業機器人的發展開啟了新時代。

　　協作機器人脫穎而出的原因是它們能在原來全部由人工完成的工作領域中發揮作用。由于協作機器人固有的安全性，如力反饋和碰撞檢測的應用，人與協作機器人并肩合作的安全性將得以保證。那么協作機器人常見的應用場景有哪些呢？

　　1、拾取和放置

　　對工人來說，手動拾取和放置應是當今重復性的任務之一了。枯燥乏味的操作很容易導致工人出錯，而高度重復的肢體動作也容易導致身體的勞累和損傷。從拾取和放置任務開始應用協作型機器人對于減少工人的重復勞動是一個很好的開始。拾取和放置任務是指將工件拾取并放置在另一地點。實際生產中可以利用這項操作從托盤或傳送帶上拾取物品，用于包裝或分揀。從傳送帶上拾取還需要先進的視覺系統支持。拾放類的協作機器人需要一個末端執行器來抓取物體，可以是夾具或真空吸盤裝置。

　　2、設備看護

　　設備看護需要工人在數控機床、注塑機或其他類似設備前長時間站立，以時刻注意機器的運行需求，比如更換刀具或補充原料。這一過程對于操作員來說，耗時漫長、無比乏味。這種情況下，使用協作機器人不僅讓員工解放了出來，而且一臺協作機器人可以維護多臺機器，提高了生產率。看護類的協作機器人要求具有針對特定設備的I/O對接硬件。這些硬件提示機器人何時進入下一周期的生產或何時需要補充原料。

　　3、包裝和碼垛

　　產品的包裝和碼垛屬于拾取和放置類別里的一個子類。產品離開工廠車間之前需要為運輸進行適當準備，包括收縮包裝、箱體裝配和裝載、箱體整理、放置托盤準備發運。這種類型的工作重復率高，且包含一些小型負載，十分適合用協作機器人取代人工作業。快速的產品更換是高低生產量混合的批量生產型企業的業務關鍵所在。這項應用要求利用傳送帶跟蹤，以同步機器人和傳送帶的運動。對于外形不一致的產品，應用時還需要結合視覺系統。

　　4、加工作業

　　加工作業是指任何需要利用工具操作工件的作業過程。協作機器人常用于膠合處理、分配和焊接過程。這其中的每種加工任務都要求使用工具重復完成固定路徑。這些任務如果使用新員工需要投入大量時間進行訓練，才能達到成品要求。而使用協作機器人后，可以通過在一臺機器人上完成編程后復制給其他機器人。協作機器人同時還解決了工人完成的精度和重復操作的問題。傳統的焊接機器人系統，通常需要操作人員具有較高的機器人編程和焊接知識。

　　而協作機器人系統的優勢是，簡化編程，僅僅通過地點和方位記錄的方法或傳統的CAD/CAM編程就可以實現，簡化了機器人編程，讓僅有焊接經驗的工人也能完成協作機器人的編程。采用Polyscope的接口可以幫助維持穩定的TCP速度，保證了機器人可以以恒定的速度投入原料。這種情況根據固定焊槍、密封膠、膠水、或焊膏種類的不同，機器人應用的末端器執行器也各不相同。

　　5、精加工作業

　　人工進行的精加工作業必須使用手動工具而且作業過程通常很費勁。工具所產生的震動也可能導致操作人員受傷。協作機器人可以提供精加工所需的力度、重復性和度。機器人可以完成的精加工類型包括拋光、研磨、去毛刺。機器人可以通過手動示教或計算機編程的方法教授機器人完成相應動作。協作機器人所具有的力控制系統使機器人更加耐用。通過末端執行器或內置的力傳感裝置，可以實現對不同尺寸零件的精加工。

　　6、質量檢測

　　最后，協作機器人還可以對零件進行質量檢測。這一過程通常包含對成品零件的全面檢測、對精密加工件拍攝高分辨率圖片檢測、零件與CAD模型的對比確認。固定多個高分辨率攝像頭在協作機器人上可以將質量檢測過程進行自動化，快速獲得檢測結果。使用協作機器人進行檢測可獲得高質量的檢測，更加準確的生產批次。完成檢測需要安裝具有高分辨率攝像頭的末端執行器、視覺系統和軟件。

　　(原標題：協作機器人常見的應用場景詳細介紹)

上一篇：有機太陽能電池的特點及其應用前景

下一篇：氫燃料電池是什么？其特點有哪些？

我要評論

昵稱

匿名

文明上網，理性發言。（您還可以輸入200個字符)

表情

所有評論僅代表網友意見，與本站立場無關。

拓斯達2025年一季度注塑機、工業機器人等業務收入增長
拓斯達日前發布一季報顯示，報告期內營業收入3.62億元，同比下降63.83%；歸屬于上市公司股東的凈利潤385.48萬元，同比下降87.14%。毛利率32,11%，同比增長15.78pct。
注塑機工業機器人
2025-04-27 09:59:15
市值翻了近4倍，“協作機器人第一股”首份年報來了！
報告期內，制造業、零售業、醫療健康、STEAM教育以及科研行業對自動化、智能化解決方案的需求持續上揚，越疆科技產品矩陣全面開花，其六軸協作機器人及復合機器人產品線表現亮眼。
越疆科技協作機器人六軸協作機器人
2025-04-08 11:03:44
四川紐賽特工業機器人制造有限公司獲評“無廢工廠”稱號
3月14日，四川紐賽特工業機器人制造有限公司獲評“無廢工廠”稱號。此次“無廢工廠”稱號的獲得，是紐賽特在綠色發展道路上取得的階段性重要成果。
機器人工業機器人
2025-03-19 10:32:51
自主研發突破！埃夫特推出智能機器人通用技術底座
埃夫特攜手子公司啟智在會上正式公布了“智能機器人通用技術底座”等多個具身智能新成果，展現了技術應用于工業機器人、人形機器人等領域的可能性。
工業機器人人形機器人埃夫特
2025-02-28 16:46:18
2024年中國在智能制造領域的五大突破性技術貢獻及未來5-10年的行業展望
2024年，中國智能制造在數字孿生、工業軟件、重大裝備等領域取得顯著突破。預計到2027年，中國智能制造市場規模將進一步增長至6.6萬億元，彰顯出中國智能制造市場的巨大潛力和廣闊前景。
中國智能制造工業機器人人工智能
2025-02-21 15:10:36
新時達并入海爾版圖，一場破局與變局的戰略突圍
海爾集團入主新時達成為新的實際控制人，有利于加快自身在工業自動化與工業機器人領域的業務布局，從而提供更加完整的智能制造解決方案。據海爾集團介紹，本次交易完成后，海爾將與新時達共享全球供應鏈、數字化營銷、精益管理、品牌資源等各項能力，加速新時達在工業自動化領域實現行業引領。
新時達海爾工業機器人
2025-02-21 09:14:18

版權與免責聲明：

凡本站注明“來源：智能制造網”的所有作品，均為浙江興旺寶明通網絡有限公司-智能制造網合法擁有版權或有權使用的作品，未經本站授權不得轉載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經本網授權使用作品的，應在授權范圍內使用，并注明“來源：智能制造網”。違反上述聲明者，本站將追究其相關法律責任。

本站轉載并注明自其它來源（非智能制造網）的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本站贊同其觀點或和對其真實性負責，不承擔此類作品侵權行為的直接責任及連帶責任。如其他媒體、平臺或個人從本站轉載時，必須保留本站注明的作品第一來源，并自負版權等法律責任。如擅自篡改為“稿件來源：智能制造網”，本站將依法追究責任。

鑒于本站稿件來源廣泛、數量較多，如涉及作品內容、版權等問題，請與本站聯系并提供相關證明材料：聯系電話：0571-89719789；郵箱：1271141964@qq.com。