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杭榮
12月23日消息，在毫末智行的首場“HAOMO AI DAY”上，毫末智行CEO顧維灝最新發(fā)布自動駕駛數(shù)據(jù)智能體系MANA(雪湖)，并曝光毫末城市NOH測試視頻及上市時間，打響2022中國城市輔助駕駛爭奪第一槍。
2021年毫末輔助駕駛系統(tǒng)已陸續(xù)搭載至魏牌摩卡、坦克300城市版、魏牌拿鐵、魏牌瑪奇朵、哈弗神獸等共計5款車型數(shù)萬臺車上；末端無人物流車領(lǐng)域，成為行業(yè)兩大頭部玩家美團、阿里達摩院的重要合作伙伴。
發(fā)布自動駕駛數(shù)據(jù)智能體系MANA
此次顧維灝發(fā)布的自動駕駛數(shù)據(jù)智能體系MANA，中文名“雪湖”。“雪湖”這一名稱，出自于科幻巨作《三體》第二部《黑暗森林》，主人公羅輯在星空、雪山、森林、草地和湖畔之間徜徉思考，最終尋找到了破解“三體危機”、拯救地球的方法。MANA(雪湖)承載了毫末以AI通向自動駕駛夢想的思考。
在自動駕駛領(lǐng)域，數(shù)據(jù)智能是AI自動駕駛技術(shù)的“明珠”，是最終成為勝利者的成功要素。完善的數(shù)據(jù)智能體系是AI自動駕駛科技公司成功的基石。在業(yè)內(nèi)，誰能高效低成本的挖掘數(shù)據(jù)價值，誰就能成為競爭的王者。
針對此，毫末拿出了基于毫末AI實踐的MANA。
顧維灝講述了背后思考過程：“數(shù)據(jù)是人工智能最大的驅(qū)動力，也是人工智能進步過程中最大的成本。自動駕駛產(chǎn)品的完善是個漫長的進化過程，就像是人在漫長的歷史過程中，找到用最低能量消耗維持生命的方法，開發(fā)智力和積累經(jīng)驗進化人類文明。所以毫末數(shù)據(jù)智能的核心，就是降低成本、提高迭代速度。“顧維灝將其比喻為毫末數(shù)據(jù)智能的“思想鋼印”，毫末將用更低的成本和更快的迭代速度，提供更安全、更好用的產(chǎn)品提供給用戶。
毫末通過對400萬公里用戶行駛里程數(shù)的沉淀與思考，總結(jié)出了自動駕駛能力發(fā)展曲線：F=Z+M(X)。F代表產(chǎn)品力，Z代表毫末第一代產(chǎn)品，M是一個把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為知識的函數(shù)，包括數(shù)據(jù)獲取、表達、存儲、傳輸、計算、驗證，以及對成本和速度的影響。MANA就是這個最核心的M。MANA由TARS(數(shù)據(jù)原型系統(tǒng))、LUCAS(數(shù)據(jù)泛化系統(tǒng))、VENUS(數(shù)據(jù)可視化平臺)、BASE(底層系統(tǒng))四個子系統(tǒng)組成。
顧維灝進一步從感知、認知、標注、仿真、計算五大能力方面，對MANA進行了介紹。
在感知能力方面，針對目前毫末核心的感知設(shè)備車載攝像和激光雷達，核心問題是如何讓1+1實現(xiàn)大于等于4的效果。相較于過往標準的結(jié)果融合方法，毫末采用了更高效的過程融合方法，并加入時序的特征進行時空融合，進而快速拉升感知能力。
認知能力層面，顧維灝認為需要具備安全、舒適、高效三大要素。安全上，毫末擁有全棧自研安全認知模型CSS，其核心是自動駕駛系統(tǒng)不只局限在從純機械的角度保證自己不主動犯錯，而是充分考慮從數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)到的對其他交通參與者行為的理解和超時空的歷史經(jīng)驗；在安全底線之上，從數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)舒適和更高效的量化標準，讓自動駕駛算法可以更好的處理紛繁復(fù)雜的駕駛場景，制定更符合用戶喜好的駕駛策略。并且通過自動化場景挖掘、強化學(xué)習(xí)、仿真引擎構(gòu)建認知智能閉環(huán)系統(tǒng)，持續(xù)不斷從海量人駕數(shù)據(jù)中提取知識，快速迭代車端認知算法能力。
毫末正在研究一種端到端的模擬學(xué)習(xí)，就是以過往的事例為指導(dǎo)，從數(shù)字化的場景中得到具體的本車動作。這一過程中，所有的動作都已經(jīng)在人們自己開車的過程中自己被標注。而毫末則挑選更符合要求司機的駕駛行為，在不同場景下持續(xù)的訓(xùn)練。同時，毫末實踐了很多深度強化學(xué)習(xí)的方法，并構(gòu)建了閉環(huán)自動標注系統(tǒng)，運用了無監(jiān)督自動標注算法，大大提升了數(shù)據(jù)標注的效率，以適應(yīng)大規(guī)模量產(chǎn)的需求。
仿真能力層面，毫末把仿真系統(tǒng)比作“自動駕駛元宇宙”，通過在這個“元宇宙”中進行感知和認知的效果驗證，效率被大大提高。
最后，在計算能力層面，顧維灝判斷未來在智能汽車的推動下，人類記錄的數(shù)據(jù)正在從文本向圖像轉(zhuǎn)變，圖像的存儲和計算規(guī)模將占據(jù)主導(dǎo)，由此對存儲和計算將帶來新的革命。顧維灝在現(xiàn)場宣布，毫末MANA超算中心正在籌備中，主要用于自動駕駛的數(shù)據(jù)處理、訓(xùn)練、推理和驗證等需求，中國自動駕駛進入超算中心時代。
毫末城市NOH 2022年上市
MANA是所有毫末能力進化的核心動力。通過MANA打造的超級能力，毫末的自動駕駛產(chǎn)品正在變得更加強大和領(lǐng)先。顧維灝表示，2022年年中，毫末輔助駕駛系統(tǒng)HPilot即將推出“城市NOH”這一全新功能，使用屆時全球最大算力的輔助駕駛域控制器小魔盒3.0，并針對城市多樣、復(fù)雜的路況進行專項優(yōu)化，具備更快、更及時的感知能力和響應(yīng)能力。HAOMO AI DAY現(xiàn)場還展示了目前毫末城市NOH車輛路測視頻，其中展示了如紅綠燈識別、避讓路口加塞車輛、避讓調(diào)頭車輛、自動通過待轉(zhuǎn)區(qū)、導(dǎo)航變道、避讓橫穿行人、駛?cè)腭偝霏h(huán)島、路口無保護左轉(zhuǎn)等諸多面對市區(qū)復(fù)雜交通環(huán)境的便捷功能。
顧維灝宣布了毫末乘用車智能駕駛路線圖：2022年下半年，毫末將計劃交付全場景NOH，并在2023年推出擁有HSD(HAOMO Self-Driving)的車隊。MANA的技術(shù)力量正在顯現(xiàn)。
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