我國首次！空間站機(jī)械臂轉(zhuǎn)位貨運(yùn)飛船試驗成功

2022-01-06 10:43:21來源：快科技關(guān)鍵詞：機(jī)械臂物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備閱讀量：23884

導(dǎo)讀：據(jù)了解，此次試驗，初步檢驗了利用機(jī)械臂操作空間站艙段轉(zhuǎn)位的可行性和有效性，驗證了空間站艙段轉(zhuǎn)位技術(shù)和機(jī)械臂大負(fù)載操控技術(shù)，為后續(xù)空間站在軌組裝建造積累了經(jīng)驗。

　　據(jù)中國載人航天工程辦公室消息，北京時間2022年1月6日6時59分，經(jīng)過約47分鐘的跨系統(tǒng)密切協(xié)同，空間站機(jī)械臂轉(zhuǎn)位貨運(yùn)飛船試驗取得圓滿成功，這是我國首次利用空間站機(jī)械臂操作大型在軌飛行器進(jìn)行轉(zhuǎn)位試驗。

　　1月6日凌晨，機(jī)械臂成功捕獲天舟二號貨運(yùn)飛船，6時12分轉(zhuǎn)位試驗開始，天舟二號貨運(yùn)飛船與天和核心艙解鎖分離后，在機(jī)械臂拖動下以核心艙節(jié)點艙球心為圓心進(jìn)行平面轉(zhuǎn)位；爾后，反向操作，直至貨運(yùn)飛船與核心艙重新對接并完成鎖緊。

　　據(jù)了解，此次試驗，初步檢驗了利用機(jī)械臂操作空間站艙段轉(zhuǎn)位的可行性和有效性，驗證了空間站艙段轉(zhuǎn)位技術(shù)和機(jī)械臂大負(fù)載操控技術(shù)，為后續(xù)空間站在軌組裝建造積累了經(jīng)驗。

　　據(jù)悉，機(jī)械臂具備艙體爬行功能，并實現(xiàn)艙外狀態(tài)監(jiān)視。當(dāng)機(jī)械臂轉(zhuǎn)位實驗艙時，可開展空間站建造任務(wù)。

　　此外，機(jī)械臂可捕獲來訪懸停飛行器、轉(zhuǎn)移貨運(yùn)飛船載荷、進(jìn)行空間站艙表狀態(tài)檢查、輔助航天員出艙活動，并可與實驗艙實現(xiàn)機(jī)械臂級聯(lián)組合。

　　值得一提的是，機(jī)械臂是我國目前智能程度最高、難度最大、系統(tǒng)最復(fù)雜的空間智能制造系統(tǒng)，最大承載能力25噸，也是我國首個具有七個自由度的機(jī)械臂，從而在太空可以實現(xiàn)類似人類手臂的運(yùn)動能力。

　　(原標(biāo)題：我國首次！空間站機(jī)械臂轉(zhuǎn)位貨運(yùn)飛船試驗成功)

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