三星與特斯拉合作發布23個補丁 FSD開始適用主線Linux內核

2022-01-14 14:34:29來源：cnBeta.COM 關鍵詞：內核操作系統閱讀量：24372

導讀：特斯拉的FSD SoC是在2019年初推出的14納米SoC，除了12個Cortex-A72內核外，還有一個Mali G71 GPU，兩個神經處理單元，以及其他額外的IP塊。

　　三星與特斯拉合作發布了一組23個補丁，用于使特斯拉的完全自動駕駛(FSD)SoC適用于主線Linux內核。這23個補丁使特斯拉的完全自動駕駛SoC能夠從上游Linux內核啟動，而目前使用的是下游內核構建。

　　特斯拉不僅利用Coreboot支持開源的AMD GPU Linux驅動，甚至支持將其添加到主線Linux內核中。Tesla FSD SoC支持包括設備樹的添加和對內核的各種修改，以提供這種基本支持，該技術主要是建立在現有的三星Exynos SoC驅動路徑上。由于利用了內核中現有的三星驅動代碼，特斯拉FSD SoC的支持只新增大約3.7萬行的新代碼。

　　特斯拉的FSD SoC是在2019年初推出的14納米SoC，除了12個Cortex-A72內核外，還有一個Mali G71 GPU，兩個神經處理單元，以及其他額外的IP塊。

　　特斯拉FSD SoC對Linux內核的支持目前正在LKML上進行審查，以便可能被納入未來的主線內核版本。

　　(原標題：三星與特斯拉合作發布23個補丁 FSD開始適用主線Linux內核)

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