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Dronehub開發HUUVER原型:將無人機與無人地面車相結合

2022-02-18 10:23:13來源:cnBeta.COM 關鍵詞:無人機空中無人機無人地面車閱讀量:25883

導讀:HUUVER項目的研究和開發階段最近已經結束,現在開始進入商業化階段。
  雖然空中無人機有很多用途,但在某些情況下,無人地面車是更好的選擇--它們肯定會消耗更少的電池電量。HUUVER將二者結合在一起,因為它既有螺旋槳,又有類似坦克的履帶。
 
  HUUVER的名字是 “用于高效重新安置的混合無人機-無人地面車 ”的縮寫,它是通過波蘭Cervi Robotics/Dronehub公司領導的一個歐盟項目開發的。其他合作伙伴包括拉彭蘭塔工業大學(芬蘭)、Rectangle(波蘭)、Gina Software(捷克)、Bladescape(奧地利)、Brimatech Services(奧地利)和NTT Data Spain。
 
  在其目前的原型形式中,該無人機長137厘米,寬84厘米,高56厘米,重量為23公斤。
 
  當任務需要車輛在地面上行駛時,它利用其一對相連的履帶,在鋰電池每次充電時可行駛10小時。一旦它需要飛上天空,它就啟動它的八個水平螺旋槳,在不使用時,這些螺旋槳與履帶對齊(并被它們包圍)。然后,它能夠飛行長達20分鐘。
 
  操作員可以實時遠程駕駛無人機,查看其安裝在萬向節上的索尼4K光學和FLIR熱成像相機的輸出。也就是說,它也可以在伽利略衛星定位系統的引導下自主飛行--Velodyne Puck LITE LiDAR傳感器幫助它發現和避開障礙物,并得到機載NVIDIA Jetson AGX Xavier微處理器的幫助。
 
  Dronehub的一位代表表示,HUUVER項目的研究和開發階段最近已經結束,現在開始進入商業化階段。
 
  原標題:Dronehub開發HUUVER原型:將無人機與無人地面車相結合
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