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湖北高天
12月12日至22日，“創科博覽2022”在香港國際會展中心舉行。由上海交通大學機械與動力工程學院教授高峰領銜，上海交通大學機械系統與振動國家重點實驗室、人工智能研究院與上海智能制造功能平臺有限公司聯合研制的滑雪、冰壺和導盲三款六足機器人亮相本次展覽。
據悉，該滑雪機器人在設計時，機器人是以人工遙控和自主規劃的方式進行測試的，首先在滑雪機上對機器人身高、身體俯仰角、重心位置、雪板夾角及前后位置、左右腿高低進行控制，完成速度和轉向控制測試。
數據顯示，人工遙控穩定轉向滑行最高速度可達3.2m/s，自主規劃勻速直線滑行最高速度可達5.17m/s，穩定轉向滑行最高速度可達2.45m/s。
冰壺六足機器人對肢體的控制也同樣復雜，需要更高的配合度：在投壺過程中，機器人前部雙腿轉化為“人手”，需要完成抱壺和旋轉冰壺，中部雙腿的膝蓋和前部雙腿的肘關節復合成四點接觸冰面，形成人支撐腿的功能；后部雙腿蹬踏起踏器，實現加速滑行的功能。另外，前部雙腿還能在機器人滑行過程中二次擲壺，控制冰壺運動方向、速度和角速度，實現精準投壺和擊打功能。數據顯示，冰壺最大線速度和角速度可以分別達到4m/s和30rpm。
而導盲機器人對穩定性和識別能力要求極高，因此加入了視覺、力覺等多種傳感器，保障自主防碰撞行走和平衡控制，行進過程中可以跨越0.25m高障礙物，上30°或以上的斜坡與樓梯，對前方30m范圍環境進行建圖與定位，并顯示在遠程終端。盲人可通過語音與機器人交互，控制機器人行動，還可以配合盲杖施加外部力控制機器人前進或后退，控制距離在5米以上。
浙公網安備 33010602000006號
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