中科慧拓發布礦山智能運載機器人“載山CarMo”

2023-05-06 15:13:26來源：蓋世汽車關鍵詞：無人駕駛運載機器人礦山智能運載機器人閱讀量：24999

導讀：5月5日，中科慧拓聯合中國科學院自動化研究所、國際先進技術應用推進中心、中國礦業大學（北京）內蒙古研究院，發布了我國首臺套新能源礦山智能運載機器人“載山CarMo”，并宣布該款運載機器人已經投入使用。

　　從外形來看，“載山CarMo”車身長8980mm，寬3550mm，高3420mm。不同于目前市面上經過后裝改造的礦區無人駕駛汽車方案，“載山CarMo”在設計之初就是一輛無人駕駛車輛，實現了無人駕駛系統前裝，開創性地取消了傳統駕駛室，從根本上實現“無人則安”，是一款真正意義的全時無人駕駛礦山運輸設備。

　　除了無人駕駛模式之外，“載山CarMo”還可實現近程遙控、遠程駕駛模式，進而滿足不同場景和工況下的不同需求，具備實時精準的環境感知能力，遇障礙物可自主選擇等障或避障繞行；多傳感器融合定位提供厘米級的精準定位。同時，基于精準控制和智能決策，可自動適應復雜路況，與挖機終端協同作業，自動完成裝載作業。

　　根據官方的介紹，“載山CarMo”是國內首臺套具備產業化標準要求的新能源運載裝備。通過整合各方資源，集中攻克技術難點，“載山CarMo”在底盤功能整合、核心控制算法、感知定位融合方面實現多項技術突破，擁有完全自主知識產權，并且關鍵部件國產化率在95%以上，可用于露天礦山、散貨碼頭等多場景的重載物料運輸。

　　“載山CarMo”的電池電量高出同等荷載純電寬體車50%，達到525kwh，以精準控制策略發揮最大效能同時延長動力單元使用壽命；可在斜坡、高速等多種路況下不停車順滑換擋，進而提供作業效率。此外，與同載重車型相比，“載山CarMo”車體更小底盤更穩，可實現0.3°以內轉向的精準控制，靈活穩定應對各種路況，保障車輛安全穩定運行。

　　據中國科學院自動化研究所研究員、中科慧拓CEO陳龍介紹，在成功下線之前，“載山CarMo”經過了近兩年的打磨，目前已經在內蒙古鄂爾多斯一處露天礦進行無人編組試運行。未來，中科慧拓將繼續打造礦山智能機器人新時代的礦山安全運行樣板工程，后續將會進入大規模商業化應用。

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