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近日，南寧建寧水務投資集團有限責任公司旗下南寧建寧中環潔城市服務有限責任公司在興寧區金侖片區啟動無人駕駛環衛清掃項目。此項目是南寧市首個無人駕駛環衛清掃項目，標志著南寧市環衛智能化邁上新臺階。
據了解，該項目引入了5臺無人駕駛清掃車。無人駕駛清掃車融合高精度環境感知與自主規劃路徑技術，能夠應對復雜環境下的清掃作業任務，滿足全天候自主化覆蓋式清掃、自動對接充電加水、自動傾倒垃圾、自動躲避行人車輛等作業需求。
隨著城市化進程加速和人口持續增長，傳統環衛清掃模式面臨著效率低下、人力成本攀升和安全風險增加等諸多挑戰。在這一背景下，無人駕駛環衛清掃技術應運而生，為城市環境衛生管理帶來變革。
無人駕駛環衛清掃技術是指通過集成自動駕駛系統、環境感知設備和智能清掃裝置，實現無需人工直接操作的自動化環衛作業系統。這項技術的核心在于將傳統的環衛設備與現代信息技術深度融合，創造出能夠自主決策、自動執行清掃任務的智能機器。
無人駕駛環衛清掃系統的核心技術架構主要包括三大模塊：感知系統、決策系統和執行系統。感知系統通過各種傳感器(如激光雷達、攝像頭、超聲波傳感器等)實時采集周圍環境信息，構建車輛所處環境的三維模型。決策系統則基于感知數據，結合高精度地圖和定位信息，規劃最優清掃路徑并做出避障、轉向等決策。執行系統負責將決策轉化為具體的機械動作，控制車輛移動和清掃裝置工作。
在硬件方面，無人駕駛環衛清掃車通常配備有多個激光雷達(用于三維環境建模)、高清攝像頭(用于視覺識別)、慣性測量單元(用于姿態感知)以及GNSS定位系統。清掃裝置則根據具體需求設計，可能包括旋轉刷、吸塵系統、灑水裝置等。軟件方面，系統依賴于復雜的算法來處理傳感器數據、識別障礙物、規劃路徑并控制車輛運動，這些算法通常基于機器學習和深度學習技術。
無人駕駛環衛清掃技術在實際應用中展現出多方面的顯著優勢。首先，在效率提升方面，智能清掃車可以24小時不間斷工作，不受天氣和光線條件限制，且清掃路徑經過優化，避免了重復作業和遺漏區域。實際案例顯示，在相同作業面積下，無人清掃車的效率可達人工的3-5倍。
在經濟性方面，雖然初期投入較高，但長期來看可大幅降低人力成本。以某試點城市為例，采用無人清掃車后，環衛人力成本降低了約60%，且設備維護成本遠低于傳統環衛車輛的燃油和維修支出。此外，無人清掃車還能減少因環衛工作導致的交通擁堵和事故風險，具有顯著的社會效益。
此次無人駕駛環衛清掃項目的實施，是南寧市環衛領域的一次創新實踐，為智慧環衛提供了可復制、可推廣的實踐經驗。下一步，建寧中環潔將在良慶區、西鄉塘區等地逐步推廣智慧環衛項目，助力提升城市治理精細化水平，營造更加整潔、宜居的城市環境。
浙公網安備 33010602000006號
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