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獲得牌照后，現(xiàn)代的自動(dòng)駕駛車輛將按計(jì)劃在上海指定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)汽車公開道路測試，開展更開放、更全面、更復(fù)雜的場景測試。
據(jù)悉，此次獲得牌照的自動(dòng)駕駛車輛是基于現(xiàn)代名圖新能源汽車改制開發(fā)，該車搭載的L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)由中國研發(fā)團(tuán)隊(duì)開發(fā)。
這些自動(dòng)駕駛車輛配備了7個(gè)激光雷達(dá)、5個(gè)毫米波雷達(dá)和8個(gè)智能攝像頭等硬件設(shè)備。整個(gè)系統(tǒng)最遠(yuǎn)探測距離可達(dá)250m，能夠360度實(shí)時(shí)感知車身周圍行人、車輛等障礙，實(shí)現(xiàn)車輛、紅綠燈、道路標(biāo)志標(biāo)線等環(huán)境信息感知識(shí)別，并根據(jù)環(huán)境感知信息做出及時(shí)有效的交通參與者運(yùn)動(dòng)預(yù)測，以及據(jù)此完成自車控制決策和路徑規(guī)劃，完成車輛自動(dòng)加減速和轉(zhuǎn)向等操控，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟車、避讓行人、自動(dòng)變道等功能。其所有行為均可由無人駕駛車輛自主平穩(wěn)完成。
現(xiàn)代汽車集團(tuán)中國前瞻數(shù)字研發(fā)中心將在上海浦東金橋區(qū)域開展一階段測試。測試工作中涉及的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)處理等步驟均已落實(shí)“國家地理信息安全”和“個(gè)人隱私安全”相關(guān)法規(guī)的合規(guī)性要求。
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