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今年以來，隨著AI大模型技術的“爆發”，人形機器人再一次“走紅”，AI大模型+人形機器人模式加速機器人從科幻走進現實。
眾所周知，人形機器人是具有與人類似外觀和運動方式的智能機器人，具有類人的感知、決策、行為和交互能力，應用場景包括工業、醫療、教育、娛樂、生活等領域，目前正逐漸打開通用場景的“大門”。
在工業應用領域，相比于工業機器人和協作機器人，人形機器人更具自身優勢，應用也更加通用、復雜，可以有效降低人力成本、提升工作效率。
近日，北京市為加快推動機器人產業創新發展，北京市人民政府辦公廳印發了《北京市機器人產業創新發展行動方案(2023—2025年)》(以下簡稱《方案》)。
《方案》主要目標提出，到2025年，北京市機器人產業創新能力大幅提升，培育100種高技術高附加值機器人產品、100種具有全國推廣價值的應用場景，萬人機器人擁有量達到世界領先水平，形成創新要素集聚、創新創業活躍的發展生態。同時，全市機器人核心產業收入達到300億元以上，打造國內領先、國際先進的機器人產業集群。
著眼世界前沿技術和未來戰略需求，北京市在《方案》中著重提到“加緊布局人形機器人”。以人形機器人小批量生產和應用為目標，打造通用智能底層軟件及接口、通用硬件開發配套設施等基礎條件，集中突破人形機器人通用原型機和通用人工智能大模型等關鍵技術，大力推動開源控制系統、開源芯片、開源仿真軟件等研制和應用。
此外，北京市還要著力提升機器人關鍵支撐能力，增強人工智能大模型、產業關鍵核心技術、關鍵零部件等基礎支撐能力。
尤其在“強化人工智能大模型支撐”方面，《方案》提出，開發并持續完善機器人通用人工智能大模型，挖掘應用場景資源，為模型預訓練提供多樣化場景數據支持，提高模型通用性和實用性。突破大模型多模數據融合關鍵技術，研發圖像、文本、語音及力、熱、電、磁等多模傳感數據融合處理的大模型系統。針對各類機器人技術和應用場景特征，開發大模型高效微調算法，推動大模型在機器人領域的深化應用等。
2023年5月18日，上海市人民政府辦公廳印發《上海市推動制造業高質量發展三年行動計劃(2023-2025年)》。重點任務中提到瞄準人工智能技術前沿，構建通用大模型，面向垂直領域發展產業生態，建設國際算法創新基地，加快人形機器人創新發展等。
現如今，AI大模型已經開始了在機器人領域的“挖呀挖呀挖”之旅，種下智能化的種子后，不知會開出怎么的花呢？
招商證券研報認為，人形機器人有望持續印證“AI軟切硬”邏輯，有望成為“AI+”終極應用。麥肯錫報告顯示，到2030年，全球約有4億個工作崗位將被自動化機器人取代，全球人形機器人市場規模將達855億元。
另外，據行業相關分析，AI大模型有望助力工業機器人市場擴容10倍甚至100倍，可見前景之遼闊。
相信，隨著AI大模型逐漸深耕于機器人領域，人形機器人研發技術也將進一步突破。同時，減速器、伺服電機、線性執行器等人形機器人運動控制硬件設備也將迎來新一輪市場。
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