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值得注意的是，對于業(yè)績增長的原因，雙環(huán)傳動說的第一個原因是減速器業(yè)務的增長，“隨著機器人減速器國產(chǎn)化的加速，公司機器人精密減速器業(yè)務取得了快速發(fā)展，銷量與上年同期相比呈現(xiàn)大幅增長。”
其他業(yè)務也有所增長，公司重型卡車自動變速箱齒輪業(yè)務較上年同期呈現(xiàn)良好的增長態(tài)勢；新能源汽車齒輪業(yè)務保持著穩(wěn)步增長；公司持續(xù)推動內部降本增效、自主創(chuàng)新等工作，有效提升制造能力，降低單位成本，推動公司業(yè)績穩(wěn)步增長。
據(jù)了解，雙環(huán)傳動的減速器業(yè)務由控股子公司環(huán)動科技承載，目前已成功布局RV減速器和諧波減速器兩大類產(chǎn)品，其中RV減速器已覆蓋50公斤到210公斤，出貨量位居國產(chǎn)第一；諧波減速器產(chǎn)品也已實現(xiàn)小批量市場推廣，從今年開始或將帶來不小的收益。
環(huán)動科技連續(xù)進行增資
今年1月，雙環(huán)傳動發(fā)布公告，為促進控股子公司浙江環(huán)動機器人關節(jié)科技有限公司(以下簡稱“環(huán)動科技”)快速穩(wěn)健發(fā)展，同意控股子公司環(huán)動科技引入國家制造業(yè)轉型升級基金股份有限公司、先進制造產(chǎn)業(yè)投資基金二期、Springleaf Investments Pte. Ltd.和 True Light Investments P Pte. Ltd.、玉環(huán)市國有資產(chǎn)投資經(jīng)營集團有限公司、杭州淳安浙環(huán)企業(yè)管理咨詢合伙企業(yè)、嘉興環(huán)速股權投資合伙企業(yè)共7家投資者進行增資擴股。
本次增資金額共計人民幣2.9億元，認繳環(huán)動科技新增注冊資本共計人民幣413.25萬元，超出的28586.75萬元計入資本公積，雙環(huán)傳動持有環(huán)動科技的股權比例將由原70.18%變更為61.29%，環(huán)動科技仍為公司控股子公司，將繼續(xù)納入公司合并報表范圍。
今年5月，雙環(huán)傳動再度發(fā)布公告，吳長鴻、張靖兩位股東擬將其直接持有的環(huán)動科技合計2.3333%股權，轉讓給先進制造產(chǎn)業(yè)投資基金二期、杭州淳安浙環(huán)企業(yè)管理咨詢合伙企業(yè)、杭州星成聯(lián)芯創(chuàng)業(yè)投資合伙企業(yè)、上海高瓴辰鈞股權投資合伙企業(yè)及北京高瓴裕潤股權投資基金合伙企業(yè)共5家投資者，對應股權轉讓價格合計人民幣7000.00萬元。
雙環(huán)傳動表示，基于公司整體發(fā)展規(guī)劃、財務狀況、經(jīng)營情況的綜合考慮，公司放棄本次股權轉讓的優(yōu)先購買權，公司對環(huán)動科技的持股比例不會發(fā)生變化，本次股權轉讓引入部分投資者作為環(huán)動科技的新股東，有助于進一步優(yōu)化環(huán)動科技股東結構，促進其快速穩(wěn)健發(fā)展。
可以看到，環(huán)動科技的投資陣容十分亮眼，既有國家和地方基金，還有外資大財團的身影，通過增資，環(huán)動科技一方面優(yōu)化了股權結構，獲取更多優(yōu)質產(chǎn)業(yè)資源，甚至通過引入海外資金開拓全球市場；另一方面也補充了發(fā)展的資金，加速提升產(chǎn)品研發(fā)能力、擴大產(chǎn)能規(guī)模，增強市場競爭力，或為未來走上分拆獨立上市之路做準備。
財務數(shù)據(jù)上，環(huán)動科技2022年年度營業(yè)收入為17675.07萬元，凈利潤為4059.52萬元；2023年一季度營業(yè)收入為6043.45萬元，凈利潤為1262.48萬元，減速器業(yè)務凈利率高于其他業(yè)務，隨著未來減速器進一步放量，將提升雙環(huán)傳動整體盈利水平。
人形機器人是減速器機遇
工業(yè)機器人是減速器應用的重要領域，2022年，我國工業(yè)機器人產(chǎn)量為44.3萬套，對減速器的總需求量約為110萬臺，其中，諧波減速器與RV減速器的需求量分別為64萬臺與46萬臺，比例約為58% ：42%。
如今在智能制造轉型升級的大背景下，疊加人口老齡化加劇、人力成本上升等多種因素，工業(yè)機器人產(chǎn)需將持續(xù)釋放，減速器市場也將隨之擴大，同時，減速器本身有額定的使用壽命，需要對當前庫存運營的工業(yè)機器人定期更換，也會增加市場需求。
除工業(yè)機器人外，近期人形機器人成為市場關注焦點，或成減速器新的增長點，相比工業(yè)機器人，人形機器人需要更多的自由度，相應的也需要更多減速器，更具有想象空間，一旦應用成熟，減速器的市場空間將有望從百億增長到千億級別。
據(jù)了解，人形機器人的減速器一般在40個左右(具體數(shù)量主要取決于手指數(shù)量、手腕彎曲度、腿部彎曲度等)，馬斯克發(fā)布的人形機器人Optimus，從參數(shù)看，全身將有40個關節(jié)驅動器；而小米發(fā)布的人形機器人CyberOne，從參數(shù)看，全身也有21個關節(jié)，減速器作為機器人產(chǎn)業(yè)鏈的核心部件，在人形機器人的帶動下將邁上更高舞臺。
近期在不到一個月內，北京、上海、深圳相繼發(fā)布重磅文件支持機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，并且其中都提到了加快對人形機器人、具身智能機器人、大模型等技術的研發(fā)應用，可見人形機器人或已來到爆發(fā)的前夜，屆時將帶動減速器的快速增長。
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