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最大成人玩具公司再發新作，萌翻！
01 驚艷亮相，萌化人心
近日，在IEEE/RSJ國際智能機器人與系統大會(IROS 2023)上，迪士尼研究團隊攜全新機器人重磅亮相！
撲閃的大眼睛，搖晃的大腦袋，靈活的小短腿，連腦袋上的擺動的接收器都直戳萌點……
腿短但穩
賣萌可恥但有用，如此萌物在前，哪怕它亮相當天摔個大屁墩大家估計都能“看在這么可愛的份上選擇原諒”。
但令人驚喜的是，這款還未有正式名字的小家伙，走路卻異常得穩，無論是被刻意推搡，還是被突然抽走地毯突襲，甚至在野外復雜環境也能自在跳舞……
研究團隊運用了模塊化設計理念，機器人的頭部、軀干、腿部都使用了標準化的模塊和執行器進行組裝，同時采用3D打印技術來實現零部件快速更新和迭代。得益于此，在不到一年的時間內，這款在IROS上吸睛無數的機器人，就從最初的概念實現最終落地。
情感才是重頭戲
在團隊進行現場演示的時候，不少人就已發現機器人在行走時的種種小動作，仿佛在通過肢體和眼神表達情感，充滿“人性”。
如果僅僅停留在外形，把一個人們熟知的平面形象做成實物，無疑與迪士尼“夢想家”的身份不符，因此如何讓機器人富有情感才是關鍵。
事實上，迪士尼向來是機器人情感編程的專家。
早在1971年，迪士尼就擁有了動畫大廳。然而隨著機器人技術不斷突破，移動性越來越強，如何在現實條件約束下，發明兼容硬件和情感的機器人，成為眾多機器人設計師亟待攻克的難關。
“大多數機器人專家都專注于讓雙足機器人穩定、可靠地行走”
但在迪士尼，這顯然不夠。為了還原角色，機器人需要大步走，小跑，踱步，甚至潛行和攀爬，上天入地……
為此，研發團隊選擇不再局限于傳統的機器人控制方案，而是重新審視了機器人應該具備怎樣的“情感能力”，選擇嵌入迪士尼的動畫師，這一通過運動使角色傳達情感的專家，通過“夢幻聯動”塑造機器人的獨特個性。
藝術和現實邊界始終存在，很多時候為了藝術表達，動畫中的人物常常展現出“牛頓看了都要掀棺板”的神之操作，這也為動畫師和機器人設計團隊的磨合造成困難。
于是研究團隊開發了一個全新的強化學習框架，利用先進的強化學習算法，可以在物理模擬的環境中，逐步將機器人訓練成動畫師設計的富有個性的理想狀態。經過大量的模擬試驗，調整參數，研究獲得了一套既平穩又富有情緒的機器人運動系統，該系統不會因為環境變化而失控，可以讓機器人即使在復雜環境也能運動自如。并且一旦算法框架成型，就可以在極短的時間內為機器人生成全新的動作，迪士尼開發新機器人角色所需的時間，也從過去的幾年縮短到了現在的幾個月。
可以預見，在不遠的將來，我們很可能會在各大迪士尼樂園里見到更多源自動畫和電影的角色，以機器人的形態在我們面前“復活”。
僅憑這套系統，IROS大會上這個憨態可掬的小家伙就已經給人們帶來足夠多的驚喜，若接入強勁的大語言模型，其智能化程度將進一步提升，這幅可愛模樣無疑比普通機器狗更具吸引力，或許迪士尼思路打開，將其投入家庭服務場景也未嘗不可。
02 造夢亦圓夢，除了情懷，更有硬實力
打造不會長大的世界，售賣美夢的迪士尼，打通了一條連貫電影、公園、IP周邊的全產業鏈，看似不務正業，看迪士尼對于機器人向來都是認真的。雖然比不上谷歌、索尼這樣的科技巨頭，迪士尼還是走出了一條獨屬于自己的科技之路。
對于迪士尼來說，沉浸式的情感交互，是需求亦是宗旨，迪士尼不僅打造夢幻世界，亦是圓夢家，因此其在科技上的探索也都是圍繞情感展開。
迪士尼做機器人是什么水平？
早在上世紀，迪士尼就發明了機械人偶，并將其置于自己的主題樂園中，隨著技術進步它們不僅能爬樓梯，奔跑，更能振臂高呼。
2018年，「蜘蛛俠」機器人Stuntronics誕生，緊抓牽引繩的機器人，奮力向前擺動，并在合適的角度松手，在空中完美翻滾，并能做出下壓、叉腿等高難度動作……它讓人們看到了迪士尼的技術力，機器人雜技界除了波士頓又添一員猛將。
前年，小樹人格魯特走進現實，讓無數“銀河迷”激動不已，并在網上刷屏。身高76厘米的格魯特完美還原電影設定，不僅會走路，會擺手，會眨眼，能互動，還會金雞獨立……
與瑞士聯邦理工學院合作，研發的可在地面自在行走又能在墻面爬行的Vertigo機器人，「一指傳音」，「魔力帶」，「魔法凳」，「Playmation鋼鐵俠手臂」，「BB-8機器人」，「無皮機器人」，即將入園的「兔子朱迪機器人」……迪士尼的“黑科技”不勝枚舉。
03 結語
“只要世界上還有想象力,迪士尼樂園就永遠不會關閉。”
IROS大會上新型機器人的亮相，結合動畫設計和強化學習來實現機器人情緒表達的技術路徑，為雙足機器人提供了新思路，為機器人產業發展提供了更多可能性。
藝術和情感元素的疊加，讓迪士尼機器人更鮮活，給人們帶來深層次的互動，使其在諸多純工業化的機器人中脫穎而出。
但一切都只是開始，想要實現“人機共存”，重現《機器人總動員》中的場景，讓機器人真正走入尋常百姓家，如今還為時尚早，并且任重道遠。
浙公網安備 33010602000006號
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