智能制造網(wǎng)APP
智能制造網(wǎng)手機(jī)站
智能制造網(wǎng)小程序
智能制造網(wǎng)官微
智能制造網(wǎng)服務(wù)號(hào)
智能控制
機(jī)器人
儀器儀表
物聯(lián)網(wǎng)
3D打印
工業(yè)軟件
回放
耐溫接近開關(guān)?主要特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)景
2WSA-PKH50,耐溫接近開關(guān),接近開關(guān)結(jié)構(gòu)特點(diǎn),防爆接近開關(guān),防水接近開關(guān)應(yīng)用場(chǎng)景品牌
杭榮
波士頓動(dòng)力公司拉伸機(jī)器人現(xiàn)在可以同時(shí)拾取多個(gè)箱子。
該公司將這項(xiàng)新功能稱為Multipick，將有助于提高機(jī)器人的生產(chǎn)力，以跟上繁忙的倉庫。
當(dāng)接近拖車卸貨時(shí)，Stretch 將決定它可以 Multipick 多少箱子,它根據(jù)具體情況做出這些決定，同時(shí)考慮盒子的大小、單個(gè)屬性和位置。
Stretch 還考慮了框組的屬性，例如它們的對(duì)齊程度。然后，機(jī)器人將確定是否最好一次挑選一個(gè)、兩個(gè)甚至三個(gè)盒子。
為了確保 Stretch 能夠安全地獲取每個(gè)單獨(dú)的箱子，波士頓動(dòng)力公司必須確保所有箱子上的抓地力都完全正確，并且 Stretch 夾持器上的所有吸盤都已嚙合。一旦機(jī)器人根據(jù)它想要揀選的盒子確定了抓取計(jì)劃，該信息就會(huì)傳遞給抓手控制器，以便它知道它需要接合哪些吸盤。
當(dāng)夾持器與一組箱子接觸時(shí)，夾持器控制器會(huì)評(píng)估它是否對(duì)它試圖拾取的每個(gè)箱子有足夠的吸力。在放置盒子時(shí)再次使用此信息，以便機(jī)器人知道要關(guān)閉哪些杯子以釋放每個(gè)盒子。
波士頓動(dòng)力公司于 2018 年開始開發(fā) Stretch，該機(jī)器人于 2021 年亮相。Stretch 的電池續(xù)航時(shí)間為 8 小時(shí)，但將提供 16 小時(shí)的電池選項(xiàng)，并能夠插入 Stretch 以獲得持續(xù)供電。Stretch 使用的Pick 視覺系統(tǒng)，這是波士頓動(dòng)力公司在 2019 年 2 月收購 Kinema Systems 時(shí)收購的。Pick 使用高分辨率3D視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)算法進(jìn)行機(jī)器人卸垛。
成功的關(guān)鍵之一是 Stretch 處理各種箱子的能力。
浙公網(wǎng)安備 33010602000006號(hào)
智能制造網(wǎng)APP
智能制造網(wǎng)小程序
微信公眾號(hào)
