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2024年1月下旬春節來臨之際，為及時響應客戶的需求，海蘭信研發工程師一行登上了海洋石油某作業船，對自動操舵系統進行性能提升，通過采用最新的控制算法滿足了實船物探高精度的操控需求。
該海洋石油船原為平臺守護船，改裝為物探船后，由于高精度的控制要求，對自動舵要求變得更高。船舶要通過約100米長的柔性線纜拖曳6個傳感器陣列，為了達成作業效果，傳感器陣列中心位置的軌跡左右誤差不能超過10米，遠高于自動操舵系統的航跡誤差標準。在實船測試中，由于船舶姿態、柔性線纜及水流的影響因素較為復雜，自動航行情況下的控制效果需要優化，要針對此種工況進行自動舵算法提升。任務緊急，工程師們在接到任務后，積極上船配合優化并配合海試。
對于該船的特殊作業要求及船舶特性，海蘭信工程師經過現場的分析和調優，采取先進的自適應控制方法對抗海流和海況，在運行過程中能及時辨識和糾正船舶姿態誤差及水流擾動，保證了船舶航行運行效果，大幅度提高了控制性能。
在外圍海域進行3天的海上實船跟蹤調試與測試，在5級風海況且有強流干擾的情況下，航向控制精度最終達到1度以內，動舵頻率極低，達到了客戶要求。長時間的自動航行中，物探船的傳感器陣列軌跡保持在正負10米的偏差范圍內，滿足作業要求，取得了客戶的一致肯定。測試結果如下圖所示：
此次保障行動再次證明了海蘭信具備的操舵控制技術。海蘭信作為國內具備“智能船舶+海洋立體監測”實施能力的上市公司，始終堅持智能航行全球引領者的理念，堅持高質量發展和精品戰略的發展路線，腳踏實地，深耕錘煉。秉承客戶至上的原則，為提供世界一流的產品不斷努力！
供稿 | 馬亞萍
責編 | 唐菲
審核 | 趙喜春
浙公網安備 33010602000006號
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