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50000次/周，300次/小時，5次/分鐘……這組數字背后代表著什么，你知道嗎？
近日，自動駕駛技術公司Waymo宣布，其旗下的機器人出租車服務Waymo One，目前在美國鳳凰城、舊金山和洛杉磯三個城市，每周完成超過50,000次付費出行，此項服務已在上述城市的部分地區實現全天候運營。這說明公眾對于自動駕駛出租車服務的接受度正在不斷提高，從單純的新鮮體驗，逐步走向實用出行方案。
而50000次周乘車量意味著每小時約300次預訂，每分鐘5次，這一運營規模已頗為可觀。可以預見，隨著更多城市推出自動駕駛車隊，以及公眾認可度的不斷提升，運營規模還將進一步擴大。
2009年，谷歌在無人駕駛領域耗資上億美元成立了一個專門的團隊，后來發展為今天的Waymo公司。緊接著，硅谷科技巨頭如微軟也都開啟了無人駕駛項目，通用、福特、豐田等傳統車企也加入了戰局，各路資本在這萬億賽道上撒下了重金。
曾有激進樂觀的評論指出，到2020年左右，我們可能就會在街頭看到成群的無人駕駛汽車了。然而，現實并沒有朝著這個方向發展，無人駕駛汽車的商用進程遠比預期緩慢。
導致無人駕駛進程落后于預期的主要原因在于技術挑戰遠比想象中更加嚴峻。要實現真正意義上的完全自動駕駛，需要滿足極高的安全和可靠性要求，這就需要克服包括環境感知、決策規劃、行為控制等多個復雜的技術難題。
舉個簡單的例子，教會汽車識別紅綠燈并合理行駛看似簡單，實則要處理包括光線變化、遮擋、損壞燈情況等多種異常場景，再進一步，如果遇到施工、事故、惡劣天氣等極端情況，決策系統所承擔的挑戰就更大了。要使無人駕駛系統安全可靠地運行，必須反復測試各種可能出現的極端情況，積累大量真實道路數據，才能逐步完善系統。
因此，現階段雖然無人駕駛在特定區域和場景實現了落地，但要在更廣泛的復雜環境中穩定運行卻仍面臨著巨大挑戰，我們距離真正的無人駕駛時代還有一定距離。
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