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7月3日，工業(yè)和信息化部攜公安部、自然資源部、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部以及交通運(yùn)輸部聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于公布智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)城市名單》(以下簡(jiǎn)稱為《試點(diǎn)名單》)。
據(jù)介紹，《試點(diǎn)名單》是按照《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)工作的通知》(以下簡(jiǎn)稱為《試點(diǎn)工作》)安排，在自愿申報(bào)、組織評(píng)估基礎(chǔ)上，確定了20個(gè)城市(聯(lián)合體)為智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)城市。
圖片來源：工信部
其中包含，北京、上海、重慶及鄂爾多斯、沈陽(yáng)、長(zhǎng)春、南京、蘇州、無錫、杭州-桐鄉(xiāng)-德清聯(lián)合體、合肥、福州、濟(jì)南、武漢、十堰、長(zhǎng)沙、廣州、深圳、海口-三亞-瓊海聯(lián)合體、成都。
此前《試點(diǎn)工作》明確，試點(diǎn)城市(聯(lián)合體)需建成一批架構(gòu)相同、標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一、業(yè)務(wù)互通、安全可靠的城市級(jí)應(yīng)用試點(diǎn)項(xiàng)目，推動(dòng)智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施和云控基礎(chǔ)平臺(tái)建設(shè)，提升車載終端裝配率，開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)和多種場(chǎng)景應(yīng)用，形成統(tǒng)一的車路協(xié)同技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與測(cè)試評(píng)價(jià)體系，健全道路交通安全保障能力，促進(jìn)規(guī)模化示范應(yīng)用和新型商業(yè)模式探索，大力推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。
主要包含：
（一）建設(shè)智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施。實(shí)現(xiàn)試點(diǎn)區(qū)域5G通信網(wǎng)絡(luò)全覆蓋，部署LTE-V2X直連通信路側(cè)單元(RSU)等在內(nèi)的C-V2X基礎(chǔ)設(shè)施。開展交通信號(hào)機(jī)和交通標(biāo)志標(biāo)識(shí)等聯(lián)網(wǎng)改造，實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)率90%以上。重點(diǎn)路口和路段同步部署路側(cè)感知設(shè)備和邊緣計(jì)算系統(tǒng)(MEC)，實(shí)現(xiàn)與城市級(jí)平臺(tái)互聯(lián)互通，探索建立多桿合一、多感合一等發(fā)展模式。
（二）提升車載終端裝配率。分類施策逐步提升車端聯(lián)網(wǎng)率，試點(diǎn)運(yùn)行車輛100%安裝C-V2X車載終端和車輛數(shù)字身份證書載體；鼓勵(lì)對(duì)城市公交車、公務(wù)車、出租車等公共領(lǐng)域存量車進(jìn)行C-V2X車載終端搭載改造，新車車載終端搭載率達(dá)50%；鼓勵(lì)試點(diǎn)城市內(nèi)新銷售具備L2級(jí)及以上自動(dòng)駕駛功能的量產(chǎn)車輛搭載C-V2X車載終端；支持車載終端與城市級(jí)平臺(tái)互聯(lián)互通。
（三）建立城市級(jí)服務(wù)管理平臺(tái)。建設(shè)邊緣云、區(qū)域云兩級(jí)云控基礎(chǔ)平臺(tái)，具備向車輛提供融合感知、協(xié)同決策規(guī)劃與控制的能力，并能夠與車端設(shè)備、路側(cè)設(shè)備、邊緣計(jì)算系統(tǒng)、交通安全綜合服務(wù)管理平臺(tái)、交通信息管理公共服務(wù)平臺(tái)、城市信息模型(CIM)平臺(tái)等實(shí)現(xiàn)安全接入和數(shù)據(jù)聯(lián)通。建設(shè)或復(fù)用城市智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全監(jiān)測(cè)平臺(tái)，對(duì)試點(diǎn)車輛運(yùn)行安全狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，配合相關(guān)管理部門開展交通違法處理、事故調(diào)查、責(zé)任認(rèn)定、原因分析等工作。
（四）開展規(guī)模化示范應(yīng)用。鼓勵(lì)在限定區(qū)域內(nèi)開展智慧公交、智慧乘用車、自動(dòng)泊車、城市物流、自動(dòng)配送等多場(chǎng)景(任選一種或幾種)應(yīng)用試點(diǎn)(具體推薦功能參考附件1)。選取部分公交線路(含BRT)，實(shí)現(xiàn)全線交通設(shè)施聯(lián)網(wǎng)識(shí)別和自動(dòng)駕駛模式運(yùn)行；部署不少于200輛的智慧乘用車試點(diǎn)，部分可實(shí)現(xiàn)無人化示范運(yùn)行；完成不少于10個(gè)停車場(chǎng)的智能化改造，每個(gè)停車場(chǎng)不少于30個(gè)車位支持自動(dòng)泊車功能；部署不少于50輛的城市物流配送車試點(diǎn)，部分實(shí)現(xiàn)特定場(chǎng)景下自動(dòng)化示范運(yùn)行；部署不少于200輛的低速無人車試點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同自動(dòng)駕駛功能的示范應(yīng)用。
（五）探索高精度地圖安全應(yīng)用。鼓勵(lì)開展北斗高精度位置導(dǎo)航服務(wù)。開展高精度地圖應(yīng)用、眾源采集及更新、高精度位置導(dǎo)航應(yīng)用等先行先試和應(yīng)用試點(diǎn)。構(gòu)建高精度地圖在“車路云一體化”場(chǎng)景中的地理信息安全防控技術(shù)體系。
（六）完善標(biāo)準(zhǔn)及測(cè)試評(píng)價(jià)體系。推動(dòng)跨行業(yè)跨區(qū)域聯(lián)合標(biāo)準(zhǔn)研究，建設(shè)完善智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”以及智能交通、車輛智能管理、基礎(chǔ)地圖等標(biāo)準(zhǔn)體系，支撐智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施、云控基礎(chǔ)平臺(tái)建設(shè)，以及相應(yīng)的高精度地圖應(yīng)用試點(diǎn)和道路環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)化認(rèn)定。構(gòu)建“車路云一體化”場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)，研制數(shù)字身份、信息交互等相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，提升智能網(wǎng)聯(lián)汽車的模擬仿真、封閉場(chǎng)地、實(shí)際道路等測(cè)試驗(yàn)證能力，推動(dòng)形成相應(yīng)的測(cè)試評(píng)價(jià)體系。
（七）建設(shè)跨域身份互認(rèn)體系。健全C-V2X直連通信身份認(rèn)證基礎(chǔ)設(shè)施，建立路側(cè)設(shè)備和車輛接入網(wǎng)絡(luò)的認(rèn)證機(jī)制，對(duì)C-V2X直連通信設(shè)備進(jìn)行數(shù)字證書管理。建立基于可信任根證書列表的跨域互信互認(rèn)機(jī)制以及跨部門數(shù)字證書互認(rèn)體系，支持跨車型、跨城市互聯(lián)互認(rèn)互通。
（八）提升道路交通安全保障能力。確保自動(dòng)駕駛系統(tǒng)激活狀態(tài)下，遵守道路交通相關(guān)法律法規(guī)，支撐道路交通組織安全監(jiān)管工作。健全安全員、平臺(tái)安全監(jiān)控人員等運(yùn)行安全保障人員培訓(xùn)、考核及管理制度，具備車輛運(yùn)行安全以及智能交通設(shè)施相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)防控、隱患排查、應(yīng)急處置等事前、事中、事后全流程保障能力。建立交通違法、交通事故、安全員異常干預(yù)等安全事件研判機(jī)制，及時(shí)上報(bào)安全事件原因及隱患消除對(duì)策，并編寫月度報(bào)告以存檔備查。
(九)探索新模式新業(yè)態(tài)。明確“車路云一體化”試點(diǎn)的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)主體，探索基礎(chǔ)設(shè)施投資、建設(shè)和運(yùn)營(yíng)模式，支持新型商業(yè)模式探索。在保障數(shù)據(jù)安全的前提下，鼓勵(lì)數(shù)據(jù)要素流通與數(shù)據(jù)應(yīng)用，推進(jìn)跨地區(qū)數(shù)據(jù)共建共享共用。
要知道，截止目前我國(guó)已完成建設(shè)17個(gè)國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試區(qū)、7個(gè)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)、16個(gè)“雙智”試點(diǎn)城市，開放測(cè)試道路32000多公里，發(fā)放測(cè)試牌照超過7700張，測(cè)試?yán)锍坛^1.2億公里，各地智能化路側(cè)單元(RSU)部署超過8700套，多地開展云控基礎(chǔ)平臺(tái)建設(shè)。
但是，各地“車路云一體化”建設(shè)處于初級(jí)階段，尚未能搭建形成完備的系統(tǒng)架構(gòu)，基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)存在“碎片化”現(xiàn)象，難以支撐自動(dòng)駕駛技術(shù)和網(wǎng)聯(lián)功能的規(guī)模化應(yīng)用。
此次應(yīng)用試點(diǎn)，將充分發(fā)揮前期測(cè)試區(qū)、車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)、“雙智”試點(diǎn)等試點(diǎn)工作的建設(shè)基礎(chǔ)，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”技術(shù)落地與規(guī)模應(yīng)用。
一是進(jìn)一步擴(kuò)大試點(diǎn)范圍，通過統(tǒng)一的架構(gòu)設(shè)計(jì)，推動(dòng)城市級(jí)建設(shè)、城市群“連片”基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，打破“碎片化、煙囪式”的“單點(diǎn)”部署，實(shí)現(xiàn)更大規(guī)模、更廣范圍的應(yīng)用實(shí)踐。
二是強(qiáng)調(diào)車、路、云、網(wǎng)、圖、安全等各環(huán)節(jié)統(tǒng)籌協(xié)調(diào)發(fā)展，突出“網(wǎng)聯(lián)賦能”加持作用，從場(chǎng)景上覆蓋協(xié)同預(yù)警、協(xié)同駕駛輔助、協(xié)同自動(dòng)駕駛等不同等級(jí)的網(wǎng)聯(lián)化功能應(yīng)用。
三是進(jìn)一步明確組織機(jī)制，建立地方領(lǐng)導(dǎo)牽頭、相關(guān)部門參與的應(yīng)用試點(diǎn)協(xié)同工作機(jī)制，明確“車路云一體化”試點(diǎn)的建設(shè)運(yùn)營(yíng)主體，探索基礎(chǔ)設(shè)施投資、建設(shè)和運(yùn)營(yíng)等商業(yè)模式。
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