SCI發布！三一無人挖掘技術最新研究成果

2024-08-21 09:36:40來源：“三一重機”微信公眾號關鍵詞：無人挖掘技術閱讀量：21963

導讀：E-GTN框架集成了多模態融合技術，通過結合多種傳感器數據，實現了對挖掘環境的高精度三維重建，為無人挖掘機提供了更為豐富和準確的地形信息。

　　2024年8月8日，由三一重機小挖研究院副院長高樂博士團隊與上海交通大學胡潔教授團隊合作研究的，題為《E-GTN: Advanced Terrain Sensing Framework for Enhancing Intelligent Decision Making of Excavators》的論文正式發布。

　　論文介紹

　　面對復雜多變的挖掘環境，一項多模態大模型技術——E-GTN框架，由高樂博士團隊與上海交通大學胡潔教授團隊聯合研發，為無人挖掘的現有挑戰提供了一種理論的解決方案。

　　傳統的無人挖掘技術依賴于專家經驗和動態規劃，但在效率和泛化性上存在局限。E-GTN框架通過地形特征提取和多模態融合技術，基于強化學習和大模型架構，顯著提升了無人挖掘的決策能力和環境適應性。該框架包括地形信息處理、地形特征提取和決策三部分。

　　E-GTN框架集成了多模態融合技術，通過結合多種傳感器數據，實現了對挖掘環境的高精度三維重建，為無人挖掘機提供了更為豐富和準確的地形信息。此外，研究團隊提出了基于卷積網絡的網格化挖掘環境感知技術，定制設計的模型GridNet能夠提取顯著的地形特征。

　　決策過程被建模為基于大模型的深度強化學習(DRL)算法用于挖掘任務。這項技術不僅能夠實時響應環境變化，還具備智能決策能力，使得無人挖掘機在各種地形條件下都能做出高效、精準的挖掘操作。

　　E-GTN框架的推出，為挖掘行業的自動化和智能化發展提供了一種新的技術探索。隨著大模型技術的不斷成熟和應用范圍的擴大，將帶來更加精準、安全和高效的無人作業方式。

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