當前位置：智能制造網資訊中心行業動態

全國首個！船舶“慧眼”成功完成目標任務：提升低光照下圖像采集質量

2025-02-24 09:47:11來源：快科技關鍵詞：無人船舶科研試驗智能化無人設備閱讀量：21876

導讀：哈爾濱工程大學科研團隊歷經14年技術攻關，成功研發出國內首套可360°無死角觀看、監測海面及海洋環境的高分辨率多模全景視覺系統。目前，該研究成果已在智能船舶、環境檢測、自動駕駛、智能交通等領域的視覺識別中展現出卓越性能。

　　2月23日消息，據報道，哈爾濱工程大學科研團隊歷經14年技術攻關，成功研發出國內首套可360°無死角觀看、監測海面及海洋環境的高分辨率多模全景視覺系統，并順利完成海上無人船舶科研試驗項目的目標識別任務。

　　這套被譽為船舶“慧眼”的系統，突破了傳統視覺系統在視野盲區、廣域感知和高分辨率細節平衡、全天候適應能力等方面的瓶頸，為智能化無人設備應用提供了可靠的技術支撐。

　　針對全景拼接技術對實時、高分辨率和低功耗性能的迫切需求，研發團隊創新性地采用特定的環形對稱鏡頭排布，將多鏡頭在垂直方向上分為上下兩層協同工作。這種設計有效解決了傳統視覺系統存在的視野盲區問題，實現了廣域感知和高分辨率細節的完美平衡。

　　該系統融合可見光與紅外雙模數據，顯著增強了復雜環境下的目標感知能力，特別是在低光照條件下，依然能夠保證全景圖像的高質量采集。

　　此外，通過設計輕量化小目標檢測與全景圖像動態捕捉技術，成功實現了多鏡頭協同的低功耗實時高分辨率全景拼接成像、異源圖像協同感知以及全景圖像智能感知。

　　目前，該研究成果已在智能船舶、環境檢測、自動駕駛、智能交通等領域的視覺識別中展現出卓越性能。例如，在船舶航行中，系統成功預判并預警了數次因視野盲區所導致的碰撞風險。

　　該系統已成功應用于全國首艘科研試驗船“海豚1”，并在多個企業的視覺航海感知系統、拖輪上的視覺自主靠離泊環境感知系統、安防監控系統中得到廣泛應用。

上一篇：安裝速度提升30%！我國第四代海洋工程安裝船竣工

下一篇：馬鈴薯產業：深挖潛力，邁向新征程

我要評論

昵稱

匿名

文明上網，理性發言。（您還可以輸入200個字符)

表情

所有評論僅代表網友意見，與本站立場無關。

版權與免責聲明：

凡本站注明“來源：智能制造網”的所有作品，均為浙江興旺寶明通網絡有限公司-智能制造網合法擁有版權或有權使用的作品，未經本站授權不得轉載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經本網授權使用作品的，應在授權范圍內使用，并注明“來源：智能制造網”。違反上述聲明者，本站將追究其相關法律責任。

本站轉載并注明自其它來源（非智能制造網）的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本站贊同其觀點或和對其真實性負責，不承擔此類作品侵權行為的直接責任及連帶責任。如其他媒體、平臺或個人從本站轉載時，必須保留本站注明的作品第一來源，并自負版權等法律責任。如擅自篡改為“稿件來源：智能制造網”，本站將依法追究責任。

鑒于本站稿件來源廣泛、數量較多，如涉及作品內容、版權等問題，請與本站聯系并提供相關證明材料：聯系電話：0571-89719789；郵箱：1271141964@qq.com。