【中國智能制造網(wǎng) 政策法規(guī)】上海，2016年2月23日——標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）正式出版了“在操作人員與機器人協(xié)作工作時，如何確保操作人員安全的技術(shù)指南”。丹麥優(yōu)傲機器人公司是ISO/TS15066技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)起草委員會成員，并且可以預(yù)見這個新的標(biāo)準(zhǔn)將成為這個領(lǐng)域未來工作的基礎(chǔ)。標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）所頒布的ISO/TS15066技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)備受業(yè)內(nèi)期待，此文件作為支持ISO10218“工業(yè)機器人安全標(biāo)準(zhǔn)”的補充，ISO/TS15066可以作為機器人系統(tǒng)集成商在安裝協(xié)作型機器人時做“風(fēng)險評估”的指導(dǎo)性和綜合性文件。

人機協(xié)作機器人-丹麥優(yōu)傲機器人公司合規(guī)官員，LasseKieffer，是制定ISO/TS15066標(biāo)準(zhǔn)的ISO委員會主要專家。

他表示：“當(dāng)ISO10218新版在2011年出版時，它仍然關(guān)注的是傳統(tǒng)工業(yè)機器人，當(dāng)時協(xié)作型機器人是一個新的技術(shù)，在標(biāo)準(zhǔn)中沒有充分闡述。我們很高興看到現(xiàn)在ISO/TS15066作為附加技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)被頒布，并且指導(dǎo)協(xié)作型機器人“Cobots”與操作人員安全的貫徹執(zhí)行。”

ISO/TS15066描述了以上所提到的不同的人機協(xié)作概念和詳細(xì)的要求。除了安全設(shè)計和風(fēng)險評估的要求，它還展示了以下研究成果，即機器人速度、壓力對人體特定部位沖擊所造成的傷害臨界值。

丹麥優(yōu)傲機器人技術(shù)官艾斯本H.奧斯特加（EsbenØstergaard）先生指出：“作為協(xié)作型機器人制造商的，我們的機器人以可調(diào)節(jié)安全功能為特點，完全滿足這個技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。ISO/TS15066代表了在新技術(shù)領(lǐng)域不同會員國家所達(dá)成的一致訴求，我們知道在機器人安全方面應(yīng)該采取穩(wěn)妥的技術(shù)渠道，但是現(xiàn)在仍然有許多人-機交互安全的研究正在進(jìn)行，并且討論如何更加實際的定義安全指南，以便能發(fā)揮協(xié)作型機器人的全部潛能。”

丹麥優(yōu)傲機器人享有技術(shù)的安全系統(tǒng)，包括8個可調(diào)節(jié)的安全參數(shù)：關(guān)節(jié)位置和速度，工具中心點（TCP）位置，工具方向，速度和力，還有動量和機器人功率。

　　關(guān)于ISO/TS15066
　　
這個新的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)由來自24個國家的專家，包括協(xié)作型機器人生產(chǎn)制造的，組成起草委員會。ISO/TS15066的起草可追溯到2010年，終出版的文件是所有成員一致討論的結(jié)果。ISO/TS15066作為一個技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，對2011年出版的ISO10218-1和ISO10218-2“工業(yè)機器人安全標(biāo)準(zhǔn)”做了進(jìn)一步的補充和支持。