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施耐德/SCHNEIDER
近日消息，天眼查App顯示，廣州小鵬汽車科技有限公司申請的“足式機器人的步態控制方法、裝置及足式機器人”專利公布。
根據摘要，該方法包括：通過預設步態序列控制足式機器人的腿，所述步態序列包括擺動相和支撐相；在當前控制周期，在足式機器人的第一腿當前處于擺動相的情況下，若未檢測到所述第一腿觸地，在所述第一腿對應的步態序列的擺動相的最后一個控制周期后，增加N個延遲觸地控制周期，生成第一步態序列；所述延遲觸地控制周期處于擺動相，且N≥2；發布所述第一步態序列，以在之后的控制周期按照所述第一步態序列控制所述第一腿本發明延后機械腿的步態序列，使得機械腿在觸地之前一直處于擺動相，能夠行走于崎嶇地面。
2025上海車展，小鵬機器人IRON亮相。
彼時小鵬汽車方面表示，Iron采用1:1仿生設計，更有高度的人形化特征。擁有178厘米的身高和70公斤的體重，全身配備62個主動自由度，手部則擁有22個可動自由度。智能方面，Iron機器人搭載最新自研3000T算力的圖靈AI芯片，以及擁有720°無死角視野的智駕同源鷹眼視覺系統，行走時更加自如。
據悉，小鵬人形機器人已進入工廠實訓階段，目標是在2026年實現規模化工業量產。
何小鵬表示：“十年前，新能源汽車還是車展上的新鮮事物，而現在已經成了絕對主力。下一個十年，我想人形機器人也會越來越多地現身車展。”
此外，小鵬汽車方面稱，過去十年，其是智能+電動+汽車的融合式發展；新十年，小鵬汽車將聚焦智能化趨勢下的新方向，融合AI、電動、具身，探索更多形態的出行方式。
浙公網安備 33010602000006號
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